[发明专利]车辆的动力转向控制装置

权利要求书

1.一种车辆的动力转向控制装置，其特征在于具备：

基础辅助力矩设置单元，基于车辆的驾驶状态，设置作为转向操纵力矩的辅助力矩的基础值的基础辅助力矩；

前方障碍物信息检测单元，检测本车辆的前方障碍物信息；

辅助力矩校正单元，当所述前方障碍物信息检测单元检测出前方障碍物时，判定针对该前方障碍物的由转向操纵引起的躲避状态，在达到预先设置的能够判断为通过转向操纵来躲避了所述前方障碍物的转向操纵状态为止，校正所述基础辅助力矩使之变大，另外在所述预先设置的能够判断为通过转向操纵来躲避了所述前方障碍物的转向操纵状态下，校正所述基础辅助力矩使之变小；

转向控制单元，驱动并控制基于所述设置的基础辅助力矩来辅助调节转向操纵力矩的驱动单元。

2.根据权利要求1所述的车辆的动力转向控制装置，其特征在于，在所述辅助力矩校正单元中判定针对所述前方障碍物的由转向操纵引起的躲避状态时，以所述前方障碍物和本车辆的重叠率来进行判定，当该重叠率的绝对值在预先设置的阈值以下时判定为处于能够判断为通过转向操纵来躲避了所述前方障碍物的转向操纵状态。

3.根据权利要求1或者2所述的车辆的动力转向控制装置，其特征在于，在所述辅助力矩校正单元被校正而变大或者变小的基础辅助力矩的值，以在未检测出所述前方障碍物的状态下所设置的基础辅助力矩的值为基准。