[发明专利]一种车载穴式电动施肥机械

权利要求书

1.一种车载穴式电动施肥机械，其特征在于：包括车架、钻头和钻头位移机构，车架的前方左、右两侧各有一个行进驱动轮，行进驱动电机与行进驱动轮相连接以提供驱动力；车架的后方左、右两侧各有一个从动万向轮，车架上方设有手柄，手柄用于控制从动万向轮的方向以控制车子的行进方向；车架的中间设置有钻头位移机构，钻头位移机构与钻头位移驱动电机相连接；钻头位移机构的下端通过钻头驱动电机、钻头驱动电机减速器与钻头的根部相连接；电源和信号总线有两段，一段用于连接手柄和多电机驱动控制器，另一段的一端与多电机驱动控制器相连接，另一端分别与行进驱动电机、钻头位移驱动电机、钻头驱动电机相连接；蓄电池与多电机驱动控制器连接，蓄电池上设置有充电插孔。

2.根据权利要求1所述的车载穴式电动施肥机械，其特征在于：钻头的根部还装有扫土刷，扫土刷为韧性材料。

3.根据权利要求1所述的车载穴式电动施肥机械，其特征在于：手柄上设置有电源总开关按键、钻头上位移按键、钻头下位移按键、钻头转速调节旋钮、钻头开关按键、行进按键。