[发明专利]一种舞台吊杆驱动机

说明书

所属技术领域

本发明涉及一种舞台吊杆机的驱动机。

背景技术

传统的吊杆机工作原理如图4和图5所示：定距管(104)将前支撑板(106)和后支撑板(102)连为一体，电机及减速机(101)安装在后支撑板(102)上驱动卷筒轴(105)，卷筒(103)通过卷筒轴(105)安装在前、后支撑板之间并被驱动旋转；钢丝绳(302)一端固定在卷筒(103)上并在卷筒(103)上沿卷筒(103)表面上的螺旋槽平绕，另一端通过上转角滑轮(301)连接舞台吊杆吊起的负载；吊杆的行程越长，钢丝绳(302)在卷筒(103)上平绕的圈数越多。当吊杆需要从最高点放下至舞台台面时，钢丝绳(302)在卷筒(103)上平绕的圈数就会从全部圈数逐步全部释放，如图4的状态变为如图5的状态。由于上转角滑轮(301)的位置是不变的，当卷筒(103)与上转角滑轮(301)之间高度较大，钢丝绳(302)相对于卷筒(103)表面上的螺旋槽偏离的角度也小，钢丝绳(302)不易脱出螺旋槽，钢丝绳(302)在卷筒(103)表面的平绕不会紊乱，吊杆系统可以保证可靠工作。但有时安装空间有限，卷筒(103)与转角滑轮(301)之间高度很小，就需要使卷筒(103)与上转角滑轮(301)之间沿卷筒(103)的轴线作相对平移，使吊杆在工作时保证钢丝绳(302)相对于卷筒(103)表面上的螺旋槽保持平绕不会紊乱，从而保证吊杆系统可靠工作。

发明内容

本发明的目的在于提供一种在安装空间有限的情况下，能在卷筒(103)与转角滑轮(301)之间高度很小的情况下可靠完成吊杆驱动的舞台吊杆驱动机，从而确保舞台演出时的安全。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

将传统吊杆驱动机的电机及减速器(101)、后支撑板(102)、卷筒(103)、定距管(104)、卷筒轴(105)和前支撑板(106)等设计成可以整体移动的一个驱动机移动整体；在卷筒轴(105)上设置有链轮主动轮(107)，在卷筒轴(105)的下方设置有螺杆链轮轴(110)；螺杆链轮轴(110)的两端安装在前支撑板(106)和后支撑板(102)上，螺杆链轮轴(110)可按轴的中心线旋转但不能沿轴向平移；螺杆链轮轴(110)上安装有链轮从动轮(109)；链轮从动轮(109)通过链条(108)与链轮主动轮(107)相连并在工作时由卷筒轴(105)带动螺杆链轮轴(110)旋转；后支撑板(102)和前支撑板(106)的下方两侧各设置有一套共四套支撑板轮架(112)，支撑板轮架(112)上设置有平动限位轮(111)和侧动限位轮(113)；平动限位轮(111)设置在滑轨底座(201)内测的上轨道和下轨道之间，可以保证驱动机移动整体沿滑轨纵向移动；侧动限位轮(113)设置在滑轨底座(201)内测的槽中，在滑轨底座(201)的侧轨道内测，用以保证驱动机移动整体沿滑轨纵向移动时限制其运动位置；左右两侧的滑轨底座(201)之间固定设置有螺母支撑横板(202)，螺母支撑横板(202)上安装有螺母底座(203)，螺母底座(203)上装有螺母(204)，螺母(204)与螺杆链轮轴(110)相配合工作；在滑轨底座(201)的一侧上面设置有滑轮组支座(205)，滑轮组支座(205)上面设置有滑轮支架(206)，滑轮支架(206)上安装有下转角滑轮(207)；平绕在卷筒(103)上的钢丝绳(302)经下转角滑轮(207)、上转角滑轮(301)到达吊杆去提升或放下吊杆。当电机及减速器(101)驱动卷筒轴(105)旋转，通过链轮主动轮(107)、链条(108)和链轮从动轮(109)带动螺杆链轮轴(110)旋转，通过螺杆链轮轴(110)与螺母(204)相配合工作，使整个驱动机移动整体与滑轨底座(201)之间产生相对平移，再通过螺杆链轮轴(110)的螺距与卷筒(103)上钢丝绳槽螺距的一致，可使整个驱动机移动整体与滑轨底座(201)之间产生相对平移的速度与钢丝绳释放的速度一致，从而钢丝绳始终在卷筒(103)上钢丝绳槽中稳定工作。

本发明的有益效果是，由于钢丝绳始终在卷筒(103)上钢丝绳槽中稳定工作，可以确保整个吊杆机稳定工作，从而可以保证吊杆下面的人身和财产的安全。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。

图1、图2和图3是本发明实施例的结构示意图，其中，图1是主视图，图2是图1中A-A方向剖视图，图2是图1中B-B方向剖视图，图中：