[发明专利]多速率系统的高速频率响应识别法和装置有效
申请号: | 201210068435.0 | 申请日: | 2012-03-15 |
公开(公告)号: | CN102903370A | 公开(公告)日: | 2013-01-30 |
发明(设计)人: | 石原义之;高仓晋司 | 申请(专利权)人: | 株式会社东芝 |
主分类号: | G11B5/56 | 分类号: | G11B5/56 |
代理公司: | 北京市中咨律师事务所 11247 | 代理人: | 刘瑞东;陈海红 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 速率 系统 高速 频率响应 识别 装置 | ||
1.一种识别控制对象的频率响应的方法,其识别控制输出的采样周期为控制输入的采样周期的偶数P倍的多重输入多速率系统的、控制对象在控制输入侧的采样周期下的频率响应,包括:
M系列信号生成步骤,基于作为模拟白色信号的一种的M系列信号的周期Mp,生成数据取得长度Mp×P-1量的M系列信号;
脉冲响应推定步骤,基于前述生成的M系列信号和输入前述生成的M系列信号而从前述控制对象得到的输出数据,计算前述控制对象的脉冲响应推定值;以及
频率响应识别步骤,通过对前述脉冲响应推定值进行离散傅立叶变换,识别前述控制对象的频率响应。
2.根据权利要求1所述的方法,其中,
前述脉冲响应推定步骤,在将u[k]设定为前述M系列信号中的时刻k的信号、将y[k]设定为输入了u[k]时的前述控制对象的输出数据、将σu2设定为u[k]的方差时,根据下式计算前述脉冲响应推定值:
3.一种识别控制对象的频率响应的装置,其识别控制输出的采样周期为控制输入的采样周期的偶数P倍的多重输入多速率系统的、控制对象在控制输入侧的采样周期下的频率响应,具备:
M系列信号生成部,其基于作为模拟白色信号的一种的M系列信号的周期Mp,生成数据取得长度Mp×P-1量的M系列信号;
脉冲响应推定部,其基于前述生成的M系列信号和输入前述生成的M系列信号而从前述控制对象得到的输出数据,计算前述控制对象的脉冲响应推定值;以及
频率响应识别部,其通过对前述脉冲响应推定值进行离散傅立叶变换,识别前述控制对象的频率响应。
4.根据权利要求3所述的装置,其中,
前述脉冲响应推定部,在将u[k]设定为前述M系列信号中的时刻k的信号、将y[k]设定为输入了u[k]时的前述控制对象的输出数据、将σu2设定为u[k]的方差时,根据下式计算前述脉冲响应推定值:
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