[发明专利]多速率系统的高速频率响应识别法和装置有效

专利信息
申请号: 201210068435.0 申请日: 2012-03-15
公开(公告)号: CN102903370A 公开(公告)日: 2013-01-30
发明(设计)人: 石原义之;高仓晋司 申请(专利权)人: 株式会社东芝
主分类号: G11B5/56 分类号: G11B5/56
代理公司: 北京市中咨律师事务所 11247 代理人: 刘瑞东;陈海红
地址: 日本*** 国省代码: 日本;JP
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摘要:
搜索关键词: 速率 系统 高速 频率响应 识别 装置
【权利要求书】:

1.一种识别控制对象的频率响应的方法,其识别控制输出的采样周期为控制输入的采样周期的偶数P倍的多重输入多速率系统的、控制对象在控制输入侧的采样周期下的频率响应,包括:

M系列信号生成步骤,基于作为模拟白色信号的一种的M系列信号的周期Mp,生成数据取得长度Mp×P-1量的M系列信号;

脉冲响应推定步骤,基于前述生成的M系列信号和输入前述生成的M系列信号而从前述控制对象得到的输出数据,计算前述控制对象的脉冲响应推定值;以及

频率响应识别步骤,通过对前述脉冲响应推定值进行离散傅立叶变换,识别前述控制对象的频率响应。

2.根据权利要求1所述的方法,其中,

前述脉冲响应推定步骤,在将u[k]设定为前述M系列信号中的时刻k的信号、将y[k]设定为输入了u[k]时的前述控制对象的输出数据、将σu2设定为u[k]的方差时,根据下式计算前述脉冲响应推定值:

θ^=(Σl=0Mp-1u[Pl]y[Pl])σu2.]]>

3.一种识别控制对象的频率响应的装置,其识别控制输出的采样周期为控制输入的采样周期的偶数P倍的多重输入多速率系统的、控制对象在控制输入侧的采样周期下的频率响应,具备:

M系列信号生成部,其基于作为模拟白色信号的一种的M系列信号的周期Mp,生成数据取得长度Mp×P-1量的M系列信号;

脉冲响应推定部,其基于前述生成的M系列信号和输入前述生成的M系列信号而从前述控制对象得到的输出数据,计算前述控制对象的脉冲响应推定值;以及

频率响应识别部,其通过对前述脉冲响应推定值进行离散傅立叶变换,识别前述控制对象的频率响应。

4.根据权利要求3所述的装置,其中,

前述脉冲响应推定部,在将u[k]设定为前述M系列信号中的时刻k的信号、将y[k]设定为输入了u[k]时的前述控制对象的输出数据、将σu2设定为u[k]的方差时,根据下式计算前述脉冲响应推定值:

θ^=(Σl=0Mp-1u[Pl]y[Pl])σu2.]]>

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