[发明专利]基于盒装物品最大侧面相接触排列的储存配发装置及方法

说明书

技术领域

本发明属于物流仓储技术领域，特别是一种基于盒装物品最大侧面相接触排列的全自动储存配发装置及方法。

背景技术

目前国内外现有的储物、补仓、出仓自动配发物品的设备多数采用无动力、斜坡式的储物通道实现，该项技术结构相对简单，但主要的不足在于斜坡产生大的倾角，空间利用率低，储物数量少，补仓速度慢，不能够满足大量补仓、出仓的需要。特别是由于采用斜坡式储物，无动力的推动，全靠物品自身的重力下滑达到出仓的目的，当物品自身重力克服不了摩擦力的时候，就会出现储物停滞在储物通道不下滑的现象，严重影响正常的出仓效果，从而大大降低设备系统的技术性能。

中国专利《一种抽屉式盒装物品储存配发装置》中公开了一种装置，是在物品盒的后方设置重物，储物通道与地面存在一定角度，物品盒后方的重物在重力的作用下向储物通道的出仓口方向滑动，最终将盒装物品从储物通道中推出。但是该装置仍然依靠重物的重力下滑，储物通道与地面存在夹角，储物空间仍有待进一步的提高。

目前市场上还有采用电机动力带动输送皮带来进行储物补仓、出仓的方法，虽能克服斜坡式储物通道无动力的一些不足，但对于需要几百甚至上千个储物位置的装置来说，大量的使用电机动力带动输送皮带来实现有动力推送物品，不仅机械机构、控制方式非常复杂，成本大量增加，且故障概率也大大增加而且耗费能源，不利于设备维护，也不利于环保。

中国专利《一种带自动推送功能的抽屉式盒装物品储存配发装置》较好解决了储量即空间利用的难题，但相对于盒装物品智能化、智慧化的管理还有需要解决的课题，比如物品的自动盘点，机械手小批量补仓，特别是补仓时需要将储物抽屉抽出，从而使得补仓时就不可以进行物品的出仓。

发明内容

本发明所解决的技术问题在于提供一种基于盒装物品最大侧面相接触排列的全自动储存配发装置及方法。

实现本发明目的技术解决方案为：一种基于盒装物品最大侧面相接触排列的储存配发装置，包括储物装置、百叶门和补仓机械手，百叶门位于储物装置的前方，补仓机械手位于储物装置的后方，所述储物装置包括若干储物单元，每个储物单元均包括矩阵式储物架，所述矩阵式储物架上设置若干储物通道，所有储物通道呈矩阵式排列，每个储物通道均包括两个装有防倒毛刷的隔板和一个底板，每个储物通道的出物端前方均设置固连在储物架上的出仓控制装置，每个储物通道上还同时设置涡卷弹簧驱动车，涡卷弹簧驱动车与出仓控制器之间放置盒装物品，该涡卷弹簧驱动车在与其对应的涡卷弹簧储能装置的驱动下向储物通道的出物端运动，所述补仓机械手根据计算机发出的指令自动对储物装置进行补仓、盘点。

一种基于上述基于盒装物品最大侧面相接触排列的储存配发装置的储存配发方法，包括以下步骤：

步骤1、对储存配发装置进行组装：在每个储物单元储物架的储物通道底板上面依据盒装物品的外形尺寸的长或宽，即外形几何尺寸的最长边或次长边组装穿插带盒装物品防倒毛刷的隔板；如果储物通道底板之间的高度是以盒装物品的外形尺寸的宽即次长边设置组装的，则以盒装物品的外形尺寸的长即最长边为依据设置穿插带盒装物品防倒毛刷的隔板之间的宽度，组成N个独立的储物通道；如果储物通道底板之间的高度是以盒装物品的外形尺寸的长即最长边设置组装的，则以盒装物品的外形尺寸的宽即次长边为依据设置穿插带盒装物品防倒毛刷的隔板之间的宽度，组成N个独立的储物通道；之后组装成储物单元，并最终形成储物装置；

步骤2、在储物装置每个储物通道的前端设置出仓控制装置，并在每个储物通道上设置涡卷弹簧驱动车，并对应设置涡卷弹簧储能装置和驱动车收回滚轮装置；

步骤3、出仓口位置下方设置物品接送输送带，出仓口位置前方设置百叶门，储物装置的后方设置补仓机械手，完成组架操作；

步骤4、对物品进行补仓，机械手从补仓工作台运行至储物通道补仓口，机械手锁定驱动车收回滚轮装置并带动缠绕盘旋转，最终在缠绕线的牵引下将涡卷弹簧驱动车拉出固定，之后将在机械手补仓平台上依照最大侧面排列的盒装物品依次推入该储物通道，释放涡卷弹簧驱动车，机械手返回补仓工作台，之后重复步骤4直至所有储物通道补仓完成；

步骤5、判断是否有出仓指令，如果有，则出仓控制装置的顶起装置顶起储物通道出仓口的最外面物品，物品顶起的高度超过出仓口挡片最高点，此时，由于涡卷弹簧驱动装置的驱动，使得涡卷弹簧驱动小车向出仓口运动，从而将顶起的物品推出出仓口，达到出仓的目的，此时计数装置对出仓的物品盒进行计数；出仓的物品盒落入出仓物品接送皮带并传送出去；如果没有出仓指令则不操作；