[发明专利]用于主动停车辅助的方向确定

说明书

技术领域

本发明大体涉及车辆中的停车辅助实施，更具体地，涉及用于提供方向确定以支持车辆中的主动停车辅助功能的方法。

背景技术

对于某些驾驶员，正确地停车可能是一项很困难的挑战。在一些情况下，此类停车要求操纵车辆以将车辆停在以首尾相连的方式停靠(例如车辆沿着路边平行停靠)的两个其它车辆之间，其通常称为平行停车。在其他情形下，此类停车要求操纵车辆以将车辆停靠在以肩并肩的方式停靠(例如在通常的停车位中的车辆)的两个其它车辆之间，其通常称为垂直停车。影响和/或复杂化这些停车操纵的因素可包括但不限于，停靠车辆的尺寸、将停靠车辆的移动性(例如转向半径)、停靠车辆之间的间隙、执行此类停车操纵的驾驶员固有的技能等。

主动停车辅助是辅助车辆驾驶员或者独立执行操作用于将车辆操纵进入平行停车位置或者垂直停车位置的车辆特征。执行车辆操纵用于辅助车辆的平行停车和垂直停车要求指示车辆运行的当前方向的可靠和精确的信息源。该方向指示信息对于精确地和可靠地确定车辆相对于目标停靠空间的位置非常重要。然而，已知使用档位(例如，如由变速箱档位选择器指示的)是不够的，因为车辆可能朝着与档位相反方向移动，例如当车辆处于倒档时，但仍朝着前进方向滚动。相应地，关于主动停车辅助功能，希望要求车辆允许以稳健的但是有成本效益的方式确定方向指示信息。

发明内容

执行车辆操纵用于辅助平行停车和垂直停车要求指示该车辆正在行驶的当前方向的可靠的和精确的信息源。本发明的实施例涉及以可靠、功能有效的和有成本效益的方式为混合动力电动车辆(HEV)提供这样的车辆方向信息。具体地，本发明的实施例涉及从HEV的混合动力电动系统(HES)的电机轴上的速度传感器的已有的输出获取这样的车辆方向信息。这样，不需要如通常仅用燃料的车辆(例如仅由汽油，柴油等驱动的车辆)的情况那样需要在每个车轮处单独专用的双向轮速传感器。

在本发明的一个实施例中，车辆包括动力系统和停车辅助系统。该电动动力系统包括至少一个系统组件输出指示方向的速度信号。该指示方向的速度信号信息对应于车辆移动的当前方向和车辆移动的当前速度。该停车辅助系统配置用于影响车辆的转向和速度控制以操纵车辆进入目标停车位置。影响车辆的转向和速度控制取决于利用指示方向的速度信号产生的停车辅助控制信息。

在本发明的另一个实施例中，用于车辆的停车辅助系统包括信号界面和信息处理模块。该信号界面配置用于从该车辆的混合动力电动系统接收指示方向的速度信号。该信息处理模块配置用于利用指示方向的速度信号产生停车辅助控制信息。

在本发明的另一个实施例中处理器可读介质包含实际存储(tangibly embodied)在其上并可从其访问的一组指令，该指令可由至少一个数据处理装置译码。该处理器可读介质为非瞬态的。该组指令配置用于使得该至少一个数据处理装置执行步骤用于从车辆的混合动力电动系统接收指示方向的速度信号并且用于利用该指示方向的速度信号产生停车辅助控制信息。

根据本发明一方面，提供一种车辆，包括：动力系统，其包括至少一个系统组件输出指示方向的速度信号信息，其中指示方向的速度信号信息对应于车辆移动的当前方向和车辆移动的当前速度；以及停车辅助系统，其配置用于影响(affect)该车辆的转向和速度控制以便操纵车辆进入目标停车位置，其中影响该车辆的转向和速度控制取决于利用该指示方向的速度信号信息产生的停车辅助控制信息。

根据本发明一个实施例，其中该动力系统包括连接至该车辆的第一车轮的第一电机和连接至该车辆的第二车轮的第二电机；该电机中的每一者输出各自的指示方向的速度信号，且该产生的停车辅助控制信息为利用至少一个电机的相应的指示方向的速度信号产生。

根据本发明一个实施例，其中该指示方向的速度信号信息包括前进移动方向指示器用于指定车辆何时向前进方向行驶，该指示方向的速度信号信息包括后退移动方向指示器用于指定车辆何时向后退方向行驶；以及取决于该产生的停车辅助控制信息影响车辆的转向和速度控制包括利用该指示方向的速度信号信息用于确定是否车辆朝前进方向或后退方向移动。

根据本发明一个实施例，其中该电动动力系统包括与该车辆的第一车轮相连的第一电机和与该车辆的第二车轮相连的第二电机；该电机中的每一者输出各自的指示方向的速度信号，且该产生的停车辅助控制信息为利用该电机中的一者的相应指示方向的速度信号产生。

根据本发明一个实施例，其中该指示方向的速度信号信息提供是否车辆朝前进方向或者后退方向移动的实时指示。