[发明专利]洗扫车的控制方法、装置与系统

说明书

技术领域

本发明涉及电气控制领域，具体而言，涉及一种洗扫车的控制方法、装置与系统。

背景技术

目前水资源短缺的问题日趋严重，各个行业均迫切需要应用污水再生系统，然而现有的污水再生系统通常应用在大型的自来水厂，其结构复杂且比较大，不适合车辆使用。

洗扫车为道路清洗设备，左右高压喷杆喷出高压水冲刷路面，产生的污物通过扫盘的旋转和吸嘴的作用，将路面进行彻底清洁。随着洗扫车的普及应用，其用水量越来越大，如果不对洗扫车的污水进行重复利用，将导致水资源的浪费。

针对相关技术中洗扫车的水资源浪费问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

针对上述洗扫车的水资源浪费问题，本发明提供了一种洗扫车的控制方法、装置与系统。

根据本发明的一方面，提供了一种洗扫车的控制方法，该洗扫车包括用于过滤污水的水再生系统；水再生系统包括设置在洗扫车的污水箱内的过滤网，过滤网将污水箱分为上腔和下腔；该水再生系统还包括设置在下腔内的过滤膜体；该方法包括：控制器获取污水检测装置反馈的检测信号，其中，污水检测装置与所述过滤膜体之间的距离为指定距离；控制器根据检测信号控制水再生系统对污水箱内的污水进行过滤。

上述污水检测装置为污水位检测装置；相应地，控制器获取污水检测装置反馈的检测信号包括：控制器接收污水位检测装置反馈的污水位；以及，控制器根据检测信号控制水再生系统对污水箱内的污水进行过滤包括：控制器判断该污水位是否大于指定值；如果是，控制器启动水再生系统进行污水过滤。

上述水再生系统包括水泵；相应地，控制器启动水再生系统进行污水过滤包括：控制器启动水泵的马达，向外抽取过滤膜体内的空气或水；控制器启动过滤网附近的吹气部件吹散过滤网附近的污物。

上述吹气部件为与洗扫车的气缸相连的脉冲阀。

上述控制器启动水再生系统进行污水过滤还包括：控制器启动过滤膜体附近的搅动部件，搅动污水箱内的污水运动。

上述搅动部件为与洗扫车的气缸相连的鼓气阀。

上述控制器上设置有控制水再生系统工作模式的手动按钮；

上述控制器获取污水检测装置反馈的检测信号之前，该方法还包括：控制器接收手动按钮的输入信号，根据输入信号控制水再生系统的工作模式。

上述过滤膜体包括排水部件，上述方法还包括：控制器根据水再生系统的启动时间控制排水部件进行排水。

根据本发明的另一方面，提供了一种洗扫车的控制装置，该洗扫车包括用于过滤污水的水再生系统；水再生系统包括设置在洗扫车的污水箱内的过滤网，过滤网将污水箱分为上腔和下腔；该水再生系统还包括设置在下腔内的过滤膜体；该装置包括：检测信号获取模块，用于获取污水检测装置反馈的检测信号，其中，污水检测装置与所述过滤膜体之间的距离为指定距离；过滤控制模块，用于根据检测信号获取模块获取的检测信号控制水再生系统对污水箱内的污水进行过滤。

上述污水检测装置为污水位检测装置；相应地，检测信号获取模块包括：污水位接收单元，用于接收污水位检测装置反馈的污水位；过滤控制模块包括：判断单元，用于判断污水位接收单元接收的污水位是否大于指定值；过滤控制单元，用于当判断单元的判断结果为是时，启动水再生系统进行污水过滤。

上述水再生系统包括水泵；上述过滤控制单元包括：第一启动子单元，用于启动水泵的马达，向外抽取过滤膜体内的空气或水；第二启动子单元，用于启动过滤网附近的吹气部件吹散过滤网附近的污物。

上述吹气部件为与洗扫车的气缸相连的脉冲阀。

上述过滤控制单元还包括：第三启动子单元，用于启动过滤膜体附近的搅动部件，搅动污水箱内的污水运动。

上述搅动部件为与洗扫车的气缸相连的鼓气阀。

根据本发明的又一方面，提供了一种洗扫车的控制系统，该洗扫车包括用于过滤污水的水再生系统；水再生系统包括设置在洗扫车的污水箱内的过滤网，过滤网将污水箱分为上腔和下腔；该水再生系统还包括设置在下腔内的过滤膜体；该控制系统包括：控制器和污水检测装置；其中，污水检测装置与所述过滤膜体之间的距离为指定距离，用于向控制器反馈检测信号；控制器包括上述洗扫车的控制装置。

上述污水检测装置为污水位检测装置。

上述控制器上设置有控制水再生系统工作模式的手动按钮。

通过本发明，采用控制器控制洗扫车的水再生系统，能够将污水箱内的水进行过滤，进而可以重复利用水资源，解决了洗扫车的水资源浪费问题，增强了洗扫车的功能，具有很强的实用价值，适合推广应用。