[发明专利]一种机械手的制备方法及由该方法制得的机械手

说明书

技术领域

本发明涉及自动化设备，特别涉及一种机械手的制备方法和一种由该方法制得的机械手。

背景技术

现代社会中，由于自动化技术的迅速发展，在工业生产中，一些有规律的操作工序，或者是劳动强度大的、对操作者的身体健康存在威胁的工序中，机械手得到了广泛的应用。通过机械手的应用，可以降低工作人员的使用数量，提高生产的效率和作业质量的可靠性等等。机械手的应用对工业生产具有很多的好处。但目前市面上的一些应用于夹紧小物品场所的机械手，例如应用来夹紧布料、皮革之类的场所处，所采用的机械手结构设计不合理，其体积较大，零部件过多，导致机械手的价格较高，并且难以在小场所、小空间中灵活使用。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种机械手的制备方法，通过该方法的使用，可以制造出结构简单巧妙的机械手，该机械手设计合理，体积小，零部件少，可以在小场所、小空间中灵活应用，并且价格较低，便于推广应用。

 本发明还提供了一种由该机械手的制备方法所制得的机械手。

本发明为实现上述目的所采用的技术方案为：

一种机械手的制备方法，其包括以下步骤：

（1）制备一手臂组件，该手臂组件包括一基座，该基座顶部的一侧设有一第一定位结构，该第一定位结构的正下方设有一第二定位结构，于该基座顶部的另一侧设有一由气体驱动的顶出结构；

（2）制备一定夹紧部，该定夹紧部包括一定夹紧块和一定夹紧杆，该定夹紧块设置于该定夹紧杆的顶部，该定夹紧杆的上部设有一第一铰接孔，该定夹紧杆的下部设有一与所述第一定位结构相配合的第三定位结构；

（3）制备一动夹紧部，该动夹紧部包括一动夹紧块和一动夹紧杆，该动夹紧块设置于该动夹紧杆的顶部，该动夹紧杆的上部设有一与该定夹紧杆上的第一铰接孔相配合的铰接组件；

（4）将所述定夹紧部安装到该手臂组件上，该定夹紧杆的第三定位结构卡置于该第一定位结构处，该第二定位结构固定该定夹紧杆的底部，该定夹紧块伸出该基座顶部；

（5）该动夹紧部的铰接组件与该定夹紧杆上的第一铰接孔相配合使该动夹紧部铰接于该定夹紧部上，该动夹紧块与定夹紧块相对应，该动夹紧杆的底部处于该顶出结构的正上方，该铰接组件处设有一弹性元件，该弹性元件使该动夹紧块与定夹紧块在没受到顶出结构的作用力时保持张开状态；

（6）当顶出结构在受气体驱动顶起的时候，此时弹性元件受力压缩，该动夹紧杆的末端受力向上摆动，从而使得动夹紧块向定夹紧块合拢，将置于该动夹紧块与定夹紧块之间的物品夹住，当顶出结构不受气体驱动的时候，弹性元件回复原形，从而推动该动夹紧块向上摆动，该动夹紧块离开定夹紧块，将置于该动夹紧块与定夹紧块之间的物品松开。

该第一定位结构包括两结构相同的并列设置于该基座左侧面顶部的上挡块，该上挡块的下端设有一第一定位槽，于该两上挡块之间、该基座的左侧面上设有一第二凹槽；

于该基座上该两上挡块的正下方设有一凹陷，所述第二定位结构包括一设于该凹陷处的定位孔，该定位孔中由上往下依次设置一定位柱和一弹簧，该定位柱上，于该基座的左侧面上设有一穿透该定位孔侧壁的螺孔；通过在该螺孔中旋入螺丝，将定位柱锁定。

该顶出结构包括一气动通道，该气动通道包括一进气通道和一驱动通道，所述进气通道由该基座右侧面向该基座内部水平延伸，该驱动通道垂直设置于该基座中并贯穿该基座的顶部，该进气通道与驱动通道通过一连接通道于该驱动通道的底部处连通，所述连接通道的直径小于该驱动通道的直径，一顶杆可上下移动地设置于该驱动通道中。

该第三定位结构包括两结构相同的与该第一定位结构中的两第一定位槽相对应的定位凸块、一下挡板和一导向块，该两定位凸块并列设置于该定夹紧杆下端两侧，该下挡板设置于该定夹紧杆的朝向该基座的侧面下端，该导向块设置于该下挡板的正上方。

该铰接组件包括两结构相同的并列设置于该动夹紧杆上部的铰接臂，该铰接臂的末端设有一与该第一铰接孔大小相同的第二铰接孔，所述弹性元件固定于该两铰接臂之间，该弹性元件的两端分别与该定夹紧杆的上部、动夹紧杆的上部相接触。

所述定夹紧块、动夹紧块为圆弧形，所述定夹紧块、动夹紧块相向的侧面上设有相配合的增强摩擦力的凸齿；

所述基座下部的相向两侧分别设有一便于该基座固定到别的机械部件上的台阶，于该台阶处设有一第三铰接孔。