[发明专利]打磨装置及使用该打磨装置的机械手

权利要求书

1.一种机械手，用以打磨工件的多个不同面，其特征在于：该机械手包括机械臂及装设于该机械臂上的打磨装置，该机械臂与外部控制箱相连接；该打磨装置包括两个电磁阀及相互垂直设置的第一打磨机构和第二打磨机构，该两个电磁阀分别与该第一打磨机构和该第二打磨机构相连接，并与该机械臂相连接的控制箱相连接，以控制该第一打磨机构及该第二打磨机构配合该机械臂进行打磨作业。

2.如权利要求1所述的机械手，其特征在于：该第一打磨机构和该第二打磨机构均包括驱动件、偏心连接组件及打磨盘，该驱动件与该打磨盘通过该偏心连接组件相互偏心连接。

3.如权利要求2所述的机械手，其特征在于：该驱动件包括传动轴；该偏心连接组件包括偏心连接件及轴承，该偏心连接件包括基体及凸设于该基体上的连接部，该连接部与该传动轴相固接，该轴承固定装设于该连接部内，并与该打磨盘活动连接。

4.如权利要求3所述的机械手，其特征在于：该基体上远离该连接部的一端面上凹设有装设槽，该装设槽的底壁上贯通该连接部开设有连接孔，该连接孔和该装设槽偏心设置，该传动轴收容于该连接孔内，该轴承装设于该装设槽内。

5.如权利要求3所述的机械手，其特征在于：该偏心连接组件还包括固定件和连接件，该固定件与该轴承的内圈相连接，该连接件该固定件相连接，该打磨盘固定于该连接件上。

6.如权利要求5所述的机械手，其特征在于：该固定件上凹设有凹槽；该连接件包括基部及凸设于该基部的固定部，该固定部固定装设于该凹槽内，该打磨盘固定于该基部上。

7.如权利要求2所述的机械手，其特征在于：该打磨装置还包括承载座，该承载座包括第一侧面、第二侧面及第三侧面，该第一侧面与该第二侧面相垂直；该第一打磨机构装设于该第一侧面上，该第二打磨机构装设于该第二侧面上。

8.如权利要求7所述的机械手，其特征在于：该承载座还包括第三侧面，该第一侧面与该第三侧面相对平行设置，并与该第二侧面相垂直；该打磨装置还包括调整机构，该调整机构包括第一调整件、第二调整件及活动穿设于该第一调整件和该第二调整件之间的连接杆，该第一调整件装设于该第三侧面上；该第二调整件与该第一调整件相对设置并相互收容，并与外部机械手的法兰相连接；该连接杆上套设有弹性件，该弹性件两端分别与该第一调整件和该第二调整件弹性抵持。

9.如权利要求8所述的机械手，其特征在于：该打磨装置还包括保护罩，该保护罩包括主体及盖体，该主体上开设有收容腔，该第一、第二打磨机构、该承载座及该调整机构部分收容于该收容腔内，该盖体罩设于该主体上以将该收容腔封闭。

10.一种打磨装置，用以与机械臂相配合对工件的多个不同面进行打磨处理，其特征在于：该打磨装置包括两个电磁阀及相互垂直设置的第一打磨机构和第二打磨机构，该两个电磁阀分别与该第一打磨机构和该第二打磨机构相连接，并与该机械臂相连接的外部控制箱相连接，以控制该第一打磨机构及该第二打磨机构配合该机械臂进行打磨作业。