[发明专利]飞行器的飞行控制致动器的监测

权利要求书

1.一种用于监测飞行器的飞行控制致动器的系统，包括：

致动器(1)；

位于所述致动器(1)中的传感器(3a-3d)，用于在所述飞行器的每次飞行期间收集与所述致动器相关的参数的一系列测量值；

处理装置(5)，用于累积地使用在所述飞行器的接连飞行中的每次飞行期间所观测到的所述一系列测量来计算一组损伤指标；以及

存储器(7；7a)，用于存储所述一组损伤指标；

其中，所述监测系统的特征在于，所述存储器(7a)被集成在所述致动器中。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于：

所述处理装置(5)被配置成计算表示在所述飞行器的每次当前飞行中所观测到的一系列当前测量值的当前指标；以及

所述处理装置(5)被配置成通过一个接一个地将所述当前指标中的每一个以对应的方式与从所述存储装置得到的先前损伤指标中的每一个进行总计来计算所述损伤指标。

3.根据前述权利要求中任一项所述的系统，其特征在于，所述处理装置(5)被配置成分析所述一组损伤指标，以诊断所述致动器(1)的各个元件的损伤状态。

4.根据前述权利要求中任一项所述的系统，其特征在于，所述一组损伤指标包括所述致动器的期满估计使用寿命的至少一个指标，并且所述处理装置(5)被配置成将所述期满估计使用寿命与预定的参考值进行比较以确定所述致动器(1)的剩余估计使用寿命。

5.根据前述权利要求中任一项所述的系统，其特征在于，所述一组损伤指标包括表示所述致动器的故障风险的至少一个故障指标，并且所述处理装置(5)被配置成将所述故障指标与预定义的阈值进行比较，以检测故障风险。

6.根据前述权利要求中任一项所述的系统，其特征在于，所述一组损伤指标包括如下各项中的至少一个指标：飞行周期数、飞行时数、总位移、超过极限负荷的次数、致动次数、疲劳周期以及耐久性周期。

7.根据前述权利要求中任一项所述的系统，其特征在于，所述致动器(1)包括连接至所述传感器(3a，3b)的控制模块(15)，其中所述控制模块被配置成通过所述飞行器的通信系统(17)将所述一系列测量值发送到安装在所述飞行器上的所述处理装置(5)，并且所述处理装置被配置成被配置成在将所述损伤指标发送到所述控制模块(15)之前实时地计算所述损伤指标，其中所述控制模块被配置成将所述损伤指标存储所述存储器(7a)中。

8.根据权利要求1至6中任一项所述的系统，其特征在于，在所述飞行器的每次飞行期间所观测到的所述一系列测量值记录在所述飞行器上的存储装置中，并且所述处理装置(5)被配置成当所述飞行器不在飞行中时计算所述一组损伤指标。

9.一种飞行器的飞行控制致动器，所述飞行控制致动器被配置成与所述飞行器上的计算机(5)连接，其特征在于，所述飞行控制致动器包括：

传感器(3a，3b)，用于在所述飞行器的每次飞行期间收集与所述致动器相关的参数的一系列测量值；以及

物理地集成在所述致动器中的非易失性存储器(7a)，用于存储一组损伤指标，所述一组损伤指标是由所述计算机通过累积地使用在所述飞行器的接连飞行中的每次飞行期间所观测到的所述一系列测量值而算出的。

10.一种飞行器，包括根据权利要求1至8中任一项所述的监测系统和/或根据权利要求9所述的致动器。

11.一种用于监测飞行器的飞行控制致动器的方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：

在所述飞行器的每次飞行期间收集与所述致动器相关的参数的一系列测量值；

以累积的方式使用在所述飞行器的接连飞行中的每次飞行期间所观测到的所述一系列测量值来计算一组损伤指标；以及

将所述一组损伤指标记录在物理地集成在所述致动器中的非易失性存储器内。

12.一种计算机程序，包括代码指令，所述代码指令用于当处理装置执行所述计算机程序时实施根据权利要求11所述的监测方法。