[发明专利]一种全伺服自动绑扎机控制系统的实现方法

权利要求书

1.一种全伺服自动绑扎机控制系统的实现方法，基于CNC控制机床，所述的全伺服自动绑扎机包括主轴及与主轴配套的上钩针轴、下钩针轴、分度轴、定子绑扎槽，其特征在于，所述的实现方法步骤如下：

步骤1、编写CNC宏指令代码，对自动绑扎机调试参数进行计算；

步骤2、运用画面编辑软件完成操作界面的编写；

步骤3、运用CNC的PLC编辑软件编写PLC程序；

步骤4 编写CNC标准G代码，实现整个绑扎机流程控制。

2.根据权利要求1所述的全伺服自动绑扎机控制系统的实现方法，其特征在于：步骤1所述的CNC宏指令代码对自动绑扎机调试参数进行计算，包括对主轴参数进行从小到大的排序；处理定子绑扎槽数表，计算出分度轴每次转动的角度及定子绑扎槽每次需绑扎的次数；计算上、下钩针轴和分度轴追随主轴时，每步需要进给的角度值。

3.根据权利要求2所述的全伺服自动绑扎机控制系统的实现方法，其特征在于，步骤1所述的调试参数包括：

上针参数，主轴起始角度、主轴结束角度、上钩针旋转角度；

下针参数，主轴起始角度、主轴结束角度、下钩针旋转角度；

分度参数，主轴起始角度、主轴结束角度、分度旋转角度；

槽数表，定子每槽绑扎次数；

定子参数，定子槽数、绑扎速度、排气槽数。

4.根据权利要求3所述的全伺服自动绑扎机控制系统的实现方法，其特征在于：步骤2所述的操作界面包括自动界面、手动界面、原点界面、编辑参数界面、系统参数界面、输入输出界面及报警界面。

5.根据权利要求4所述的全伺服自动绑扎机控制系统的实现方法，其特征在于：所述的编写操作界面工作包括图片的绘制、文字的编写、界面中变量的罗列及变量地址的对应。

6.根据权利要求5所述的全伺服自动绑扎机控制系统的实现方法，其特征在于：步骤3所述的PLC程序包括页面及工作模式的切换、手动操作、原点操作、报警信息提示、外部功能。

7.根据权利要求6所述的全伺服自动绑扎机控制系统的实现方法，其特征在于：所述的手动操作包括手动驱动各伺服轴、输入输出点控制检测。

8.根据权利要求7所述的全伺服自动绑扎机控制系统的实现方法，其特征在于：所述的原点操作包括单轴回原点、自动回原点。

9.根据权利要求8所述的全伺服自动绑扎机控制系统的实现方法，其特征在于：所述的外部功能包括外部启动、暂停、断线检测及送线。

10.根据权利要求1～9中任一项所述的全伺服自动绑扎机控制系统的实现方法，其特征在于，所述的实现方法的详细步骤如下：

步骤S101、开机，启动控制系统程序；

步骤S102、将设备的设置调整回原点，伺服回零、气缸回零；

步骤S103、启动绑扎机；

步骤S104、工作台前进；

步骤S105、工件压紧、上凸轮下压、下凸轮上压；

步骤S106、主轴运转，按照CNC宏指令计算出的坐标位置进行绑扎；

步骤S107、绑扎过程中，根据设定槽数进行上下切刀松线、加热丝发热；

步骤S108、绑扎动作完成，各轴回到原点位

步骤S109、上凸轮上压、下凸轮下压；

步骤S110、上下切刀，动作进行烫线；

步骤S111、工件压紧松开，工作台后退；

步骤S112、判断是否重新启动绑扎机，是则执行步骤S103，否则执行步骤S113；

步骤S113、结束程序。