[发明专利]破料耙料装载机

说明书

技术领域

本发明属于物料装载、采矿、掘进、隧道开挖等工程机械领域，具体涉及一种集破碎物料、滚动耙料功能于一体的破料耙料装载机。

背景技术

为了解决炮掘炮采等物料的装运，现有的设备主要有扒料机、蟹爪装料机、摇臂装载机、臂杆装载机和铲斗装载机等。

扒料机多采用钢丝绳带动扒斗取料，钢丝绳在矸石中运动易断裂，钢丝绳断裂易产生火花，存在安全隐患；另外，扒料机需要在迎头面上固定绳轮，且要人工不断地更换绳轮位置，导致其使用很不方便，并降低了工作效率。

蟹爪装料机的蟹爪相对于铲板与地面是平行运动，即从物料的侧面取料，伸出地面的蟹爪遇到地面突起物时易被掰坏，故在料铲平面内取料，取料范围小、作用小。

摇臂装载机、臂杆装载机和铲斗装载机的装料装置的扒料斗为往复式，其工作效率低，占用空间大、臂杆长，在狭窄、低矮的巷道内装载难度大，扒料斗一次装料多了运输机不能全部运走，扒料少了工作效率低，且装料不均、不连续，对后序运输设备不利。

滚耙装载机克服了上述几种设备的诸多不足之处，机构紧凑简单，工作灵活效率高，较往复式装载，既降低了装载功率，又可实现连续快速装载。但是，由于炮掘炮采下来的物料不均匀，存在较大块物料，严重影响了滚耙装载机耙料及转运工作的顺利进行。

发明内容

本发明的目的在于针对炮采等领域及所采物料块料大，所出物料块粒大小不一，重量不等，料质不同等现场，需要对大块物料进行破碎，提供一种既能破碎大块物料又能实现快速连续装载的破料耙料装载机。

本发明是采用以下技术方案实现的：一种破料耙料装载机，包括机身、滚耙机构和行走机构，滚耙机构设置在机身上，行走机构设置在机身下方，其中，该破料耙料装载机还包括破碎机构，破碎机构包括支架和破碎装置，破碎装置设置于支架，支架设置在机身上。

所述破碎装置包括往复冲击破碎装置。所述往复冲击破碎装置包括往复冲击驱动器和往复冲击破碎器，往复冲击驱动器驱动往复冲击破碎器一次往复完成一次对物料的破碎。所述往复冲击驱动器包括曲柄驱动器或曲柄连杆驱动器。所述往复冲击驱动器也可以包括往复冲击液压驱动器或往复冲击气动驱动器，或者同时包括往复冲击液压驱动器和往复冲击气压驱动器。

所述往复冲击液压驱动器包括腔体、液压冲击塞锤、控制部件和液压站，控制部件包括换向机构，其中，液压冲击塞锤与往复冲击破料器可以呈分体式结构，液压冲击塞锤也可以与往复冲击破料器连接。

所述往复冲击气动驱动器包括腔体、冲击气锤、控制部件和气源，控制部件包括换向机构，其中，冲击气锤与往复冲击破料器可以呈分体式结构，冲击气锤也可以与往复冲击破料器连接。

所述往复冲击破碎器包括冲击行程导向套和冲击行程导向杆，往复冲击驱动器冲击冲击行程导向杆，冲击行程导向杆沿冲击行程导向套往复运动，一次冲击对物料进行一次破碎。

所述往复冲击破碎器包括往复冲击破料锤、往复冲击破料铲、往复冲击破料锥、往复冲击破料斧、往复冲击破料叉。所述往复冲击破碎器也可以包括往复冲击破料锤、往复冲击破碎铲、往复冲击破料斧、往复冲击破料叉、往复冲击破碎锥中的任意组合。

所述破碎装置包括旋转冲击破料装置。所述旋转冲击破料装置包括旋转冲击驱动器和旋转冲击破碎器，旋转冲击驱动器驱动旋转冲击破碎器旋转连续破碎物料。所述旋转冲击驱动器包括旋转冲击气动驱动器、旋转冲击液压驱动器或者旋转冲击电机驱动器，也可以包括旋转冲击气动驱动器、旋转冲击液压驱动器、旋转冲击电机驱动器中任意组合而成的组合驱动器。

所述旋转冲击破料器可以与旋转冲击气动驱动器、旋转冲击液压驱动器或旋转冲击电机驱动器的旋转轴铰接，旋转冲击气动驱动器、旋转冲击液压驱动器或旋转冲击电机驱动器的旋转轴带动旋转冲击破料器旋转冲击破碎物料。所述旋转冲击破料器也可以通过齿轮与旋转冲击气动驱动器、旋转冲击液压驱动器或旋转冲击电机驱动器的旋转轴啮合。

所述旋转冲击破料器包括旋转冲击破碎锤、旋转冲击破碎斧、旋转冲击破碎镐或旋转冲击破碎铲。

所述破碎机构的支架设有位置调整器。

所述滚耙机构包括滚耙支撑臂，破碎机构设置在滚耙支撑臂上。滚耙支撑臂可以设置位置调整部件。

所述机身包括机架，破碎机构设置在机架上。

所述往复冲击驱动器或者旋转冲击驱动器设有变速调速部件。

所述旋转冲击破料器设有缓冲部件。所述缓冲部件包括铰轴、扭簧、板簧、弹簧、橡胶臂、聚脂臂、链臂、尼龙、气囊或液囊，缓冲部件也可以包括气囊和液囊。

本发明的有益效果是：