[发明专利]一种导航控制系统及其实现导航控制的方法

权利要求书

1.一种导航控制系统，其特征在于，包括：导航控制装置、触发控制装置和航空遥感器；

所述导航控制装置，用于在飞行器进入设计的航线作业点时，向所述触发控制装置发送工作触发指令；以及基于所述触发控制装置发送的所述航空遥感器的工作信息，记录所述航空遥感器的工作状态和工作反馈脉冲时刻；

所述触发控制装置，用于将接收到的工作触发指令转换为晶体管-晶体管逻辑TTL触发电平脉冲后，发送至所述航空遥感器；以及接收所述航空遥感器发送的工作反馈脉冲，并将所述工作反馈脉冲转换为所述导航控制装置识别的工作信息后发送至所述导航控制装置；

所述航空遥感器，用于接收到所述TTL触发电平脉冲后开始工作，并将工作时产生的工作反馈脉冲发送至所述触发控制装置。

2.如权利要求1所述的导航控制系统，其特征在于，所述触发控制装置具体包括：

第一指令转换模块，用于将接收到的工作触发指令转换为TTL触发电平脉冲，并将所述TTL触发电平脉冲发送至所述航空遥感器；

第二指令转换模块，用于将所述航空遥感器发送的工作反馈脉冲转换为工作反馈指令，并将所述工作反馈指令发送至所述导航控制装置；

TTL电平稳压模块，用于将所述航空遥感器发送的工作反馈脉冲的电平电压转换为所述导航控制装置支持的电平电压，并将转换后的工作反馈脉冲发送至所述导航控制装置。

3.如权利要求2所述的导航控制系统，其特征在于，所述导航控制装置具体包括：

全球定位系统GPS接收机，用于实时获取飞行器的位置信息，将所述位置信息发送至导航控制器；以及，接收所述TTL电平稳压模块发送的工作反馈脉冲，获取并记录工作反馈脉冲时刻；

导航控制器，用于接收所述位置信息，将所述位置信息与飞行器设定的航线作业点进行比较，当判定出飞行器进入设计的航线作业点时，向所述触发控制装置发送工作触发指令；以及，接收所述第二指令转换模块发送的工作反馈指令，获取并记录所述航空遥感器的工作状态。

4.如权利要求3所述的导航控制系统，其特征在于，

所述工作触发指令和工作反馈指令的格式为RS232格式；

所述第一指令转换模块和第二指令转换模块为单片机。

5.如权利要求1或2或3或4所述的导航控制系统，其特征在于，

所述导航控制装置，还用于在发送工作触发指令后，定时或者实时的向所述航空遥感器发送导航信息，并接收所述航空遥感器发送的作业状态信息；

所述航空遥感器，还用于在接收到所述导航信息后，根据所述导航信息调整工作参数，并将当前作业状态信息发送至所述导航控制装置；其中，所述作业状态信息包括航空遥感器在工作时所采用的工作参数。

6.一种导航控制系统实现导航控制的方法，其特征在于，包括：

步骤1，导航控制装置在飞行器进入设计的航线作业点时，输出航空遥感器工作触发指令；

步骤2，触发控制装置将所述工作触发指令转换为TTL触发电平脉冲，并将所述TTL触发电平脉冲发送至航空遥感器；

步骤3，航空遥感器接收到所述TTL触发电平脉冲后开始工作，并将工作时产生的工作反馈脉冲发送至所述触发控制装置；

步骤4，所述触发控制装置接收所述工作反馈脉冲，并将所述工作反馈脉冲转换为所述导航控制装置识别的工作信息后发送至所述导航控制装置；

步骤5，所述导航控制装置基于所述触发控制装置发送的所述航空遥感器的工作信息，记录所述航空遥感器的工作状态和工作反馈脉冲时刻。

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述步骤4具体包括：

所述触发控制装置将所述工作反馈脉冲转换为工作反馈指令，以及将所述工作反馈脉冲的电平电压转换为所述导航控制装置支持的电平电压后，将所述工作反馈指令和转换后的工作反馈脉冲发送至所述导航控制装置。

8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，所述工作触发指令和工作反馈指令的格式为RS232格式。