[发明专利]基于磁悬浮伺服驱动的微小孔电火花加工的主轴装置

权利要求书

1.一种基于磁悬浮伺服驱动的微小孔电火花加工的主轴装置，包括径向磁轴承定子铁芯、径向磁轴承定子线圈、轴向磁轴承线圈、带编码器的直流电机、主动齿轮、从动齿轮、电刷、集电环、绝缘转盘、外转子永磁体、内转子永磁体、柔性导线、磁耦合内转子、轴向电涡流位移传感器、转子端盖、磁耦合外转子、保持轴承、角接触球轴承、径向电涡流位移传感器、探测环、第一隔磁环、径向磁轴承转子铁芯、第二隔磁环、永磁环、聚磁铁环、中空心轴、下壳体、中间壳体、弹性挡圈、联轴器、有机玻璃挡板、连接板、上盖、电刷架、调节螺钉、上壳体、压环和线圈骨架，其特征在于，所述中间壳体与上壳体、下壳体之间通过压环导向定位安装，带编码器的直流电机通过L形电机座固定在上壳体上，带编码器的直流电机的输出轴通过联轴器与主动齿轮相连接，中空心轴设置在上壳体、中间壳体和下壳体形成的空间内的中心处，探测环、第一隔磁环、径向磁轴承转子铁芯、第二隔磁环、永磁环和聚磁铁环自上而下一次设置在中空心轴上，探测环上部的中空心轴上设有弹性挡圈，有机玻璃挡板设置在上壳体的上部，有机玻璃挡板的上部设置有上盖，上盖的中心处设置有轴向电涡流位移传感器，有机玻璃挡板和上盖通过连接板用螺钉固定在一起，下壳体的空间内设置有径向磁轴承定子铁芯，径向磁轴承定子铁芯上设置有径向磁轴承定子线圈，中间壳体的空间内设置有轴向磁轴承线圈，轴向磁轴承线圈的外部设置有线圈骨架，中空心轴的上部固定连接有磁耦合内转子，磁耦合内转子上部的中空心轴设置有转子端盖，柔性导线穿过转子端盖进入中空心轴空腔内，磁耦合内转子设置有内转子永磁体，保持轴承设置在上壳体上端中空心轴的外侧，角接触球轴承设置在上壳体上端绝缘转盘的外侧，径向电涡流位移传感器固定在上壳体和下壳体内，绝缘转盘的下端设置在角接触球轴承内侧的上壳体上，磁耦合外转子固定在绝缘转盘的上部，磁耦合外转子上固定有外转子永磁体，从动齿轮固定在绝缘转盘的中部，从动齿轮与主动齿轮啮合，集电环固定在绝缘转盘上部的外侧，电刷架固定在有机玻璃挡板上，电刷架上固定有电刷，电刷外侧的有机玻璃挡板上设置有调节螺钉。

2.根据权利要求1所述的基于磁悬浮伺服驱动的微小孔电火花加工的主轴装置，其特征在于，探测环、第一隔磁环、径向磁轴承转子铁芯、第二隔磁环、永磁环和聚磁铁环在中空心轴上采用完全对称设置。

3.根据权利要求1所述的基于磁悬浮伺服驱动的微小孔电火花加工的主轴装置，其特征在于，所述外转子永磁体和内转子永磁体均为八个。