[发明专利]一种卫星定位伪距差分方法

说明书

技术领域

本发明涉及计算机应用领域，尤其涉及一种卫星定位伪距差分方法。

背景技术

在卫星定位中，利用伪距观测值进行单点定位，实时定位精度一般为几米。如果利用伪距差分技术，可得到分米级的实时定位技术。而传统的单站伪距差分的作用距离短，定位精度随着距离的增加而快速降低，基于多个基准站网络的伪距差分技术的作用距离和定位精度都优于传统的单站伪距差分。

目前的网络伪距差分方法是采用双差模式进行卫星钟差、接收机钟差等误差的消除，以及对流层延迟、电离层延迟、卫星轨道等误差的改正。由于需要进行双差组合，所以必须从基准站网中选择一个基准站作为主参考站进行差分观测值的组成；如果流动站在基准站网中不断的移动，有时还需要重新选择主参考站。另外，若整个基准站网按照双差模式进行双差伪距观测值的误差改正，各子网的双差改正数间相互独立，因此，不同子网的改正数存在不一致性。

如果基准站网提供非差伪距观测值的误差改正数，流动站将使用非差伪距误差改正数进行定位，则不需要采用双差模式进行误差改正；不需要选择主参考站进行双差组合，所有基准站都一样，没有主辅之分；流动站在基准站网内移动时，不用考虑变换主参考站的问题；一颗卫星的改正数即可包含所有的观测误差影响；各基准站的改正数是独立的，可以很方便地通过网络播发和接收；并且不会降低伪距差分定位的覆盖范围和定位精度。

本发明利用基准网向用户提供非差伪距观测值的误差改正数，用户可利用这些非差误差改正数进行伪距定位。这种定位方法同载波相位差分定位相比，虽然属于一种精度稍低的定位方式，但该方法作业成本低，算法及应用简单，不需要进行基准站网的模糊度解算和流动站模糊度解算，各基准站可直接提供在地球参考框架坐标系下的伪距误差改正数。基准站网内部及网外一定范围内的用户，通过本发明的伪距误差改正数和自身的单历元观测数据就可获得分米级精度的实时定位结果。

发明内容

本发明提供一种卫星定位伪距差分方法，要解决的技术问题是如何显著提高用户实时伪距差分的定位精度。

为解决上述技术问题，本发明提供了如下技术方案：

一种卫星定位伪距差分方法，包括：

利用基准站网的观测数据获取各基准站非差伪距观测值的误差改正数；

对基准站处各卫星非差伪距观测值的误差改正数进行处理，计算得到流动站处各卫星的非差伪距观测值的误差改正数，其中流动站处各卫星的非差伪距观测值的误差改正数包含了伪距观测值的各种误差影响；

采用流动站处各卫星的非差伪距观测值的误差改正数，发起流动站的伪距定位的流程。

优选的，所述方法还具有如下特点：基准站处各卫星的非差伪距观测值的误差改正数的表达式如下：

Corimn=ρmn-Pimn]]>

其中，下标i表示信号频率，用于区分不同的频率；下标m表示基准站的编号，用于区分不同的基准站；上标n表示卫星编号，用于区分不同的卫星；P表示非差卫星伪距观测值，单位为米；ρ表示测站与卫星之间的几何距离，单位为米。

优选的，所述方法还具有如下特点：流动站处各卫星的非差伪距观测值的误差改正数是所选用基准站相对应该卫星的非差伪距观测值的改正数与各自的拟合系数相乘后得到的数值的总和，其中全部拟合系数的总和为1。

优选的，所述方法还具有如下特点：发起流动站的伪距定位的流程，包括：

采用流动站处各卫星的非差伪距观测值的误差改正数对流动站处各卫星的非差伪距观测方程进行非差误差修正，得到修正后的非差伪距观测方程，其中所述修正后的非差伪距观测方程的表达式如下：