[发明专利]一种基于捕获单元的电网电压相频跟踪方法

权利要求书

1.一种基于捕获单元的电网电压相频跟踪方法，其特征在于，包括以下步骤：

(1)、利用捕获单元捕获逆变器运行时电网电压的过零点，并作为零相位点；此处电网电压是指的三相电网电压的一相电网电压，过零点是指的电网电压在下降过程中为0时的时间点；

(2)、相位跟踪

2.1)、利用相位指针标记电网相位值，在开始相位跟踪的第一个电网周期的过零点处，将相位指针归为零，并在每个控制周期对相位指针加1，相位指针加计数到达一个电网周期的控制点数后清零，然后继续进行加计数数；

2.2)、在之后的每个电网周期过零点中断程序中，判断相位指针在零相位点是否为零，如果是，则无需动作，否则，就将相位指针步进式拉回到零；

2.3)、将相位指针除以一个电网周期的控制点数，然后乘以360度，得到电网电压的相位值，实现相位的跟踪；

(3)、频率跟踪

3.1)、用一计数器在新捕获的过零点与上一次捕获的过零点之间计数，并存储计数值；

3.2)、在开始频率跟踪时，对每次新捕获的过零点与上一次捕获的过零点之间计数值进行累加，累加值为N_{_sum}，当累加了m个计数值，即m个电网周期后，将累加值为N_sum除以个数m，得到平均计数值N；

3.3)、在之后的每个电网周期结束时，即捕获到新的过零点后，均将当前电网周期的过零点计数值与累加值N_sum进行相加，并减去当前计数值前面的第m个计数值，得到更新后的累加值N_sum，然后除以个数m，得到平均计数值N；

3.4)、将每次得到平均计数值N的倒数乘以计数器的时钟频率f_clk得到电网电压的频率f_grid，实现频率的跟踪。

2.根据权利要求1所述的捕获单元的电网电压相频跟踪方法，其特征在于，所述的相位指针步进式拉回到零为：

相位指针已经超出了零相位值时，对相位指针减1计数；而相位指针还未到达零相位值时，对相位指针加1计数。

3.根据权利要求2所述的捕获单元的电网电压相频跟踪方法，其特征在于，所述的相位指针超出或未到达零相位值的判断为：

设定一个临界值N_boundary，判断相位指针计数值N_count小于临界值N_boundary是否成立，如果成立，则相位指针计数值超出零相位值，反之则未到零相位值。