[发明专利]基于后端扫描的三维超声图像的数据采集装置

权利要求书

1.一种基于后端扫描的三维超声成像的数据采集装置，包括：

支架(3)，包括两块对置平行放置的侧面支撑板，该两侧面支撑板同向的一端通过固定连接板(8)连接形成一体，该侧面支撑板由相互垂直的连接段和安装段两部分组成，整体呈“T”型；

探头夹(7)，可摆动地设置在两侧面支撑板之间的空间中，该探头夹(7)中安装有探头(2)；

两个电机(4)，分别设置在两侧面支撑板外侧，用于驱动所述探头夹(7)在支架(3)内摆动；

其特征在于，还包括摆动机构，其在所述电机(4)的驱动下，带动所述探头夹(7)以探头(2)顶端的超声波发射面为顶点作扇形扫描运动，进行超声数据的采集。

2.根据权利要求1所述的三维超声成像的数据采集装置，其特征在于，所述摆动机构为两组，分别设置在各侧面支撑板与探头夹(7)端面之间，其包括与支架(3)固定连接的弧形导航轨道(5)、与探头夹(7)固定连接的弧形齿轮轨道(6)以及与该弧形齿轮轨道(6)啮合的主动齿轮(10)，其中，所述探头夹(7)与侧面支撑板连接的端面上开设有凹槽，所述弧形导航轨道(5)和弧形齿轮轨道(6)布置在该凹槽中，所述电机(4)的输出轴穿过侧面支撑板和所述弧形导航轨道(5)后，其末端设置所述主动齿轮，以与所述弧形齿轮轨道(6)啮合。

3.根据权利要求1或2所述的三维超声成像的数据采集装置，其特征在于，所述弧形齿轮轨道(6)上表面上的任一点到二维超声探头(2)顶端所在的、并与探头(2)中轴线垂直的平面的距离，等于该弧形齿轮轨道(6)的半径。

4.根据权利要求1-3之一所述的三维超声成像的数据采集装置，其特征在于，所述侧面支撑板的连接段为长条形，其一端与固定连接板(8)固定连接，另一端与安装段连接，该安装段为呈矩形，其中部开有中心孔，用于电机(4)输出轴穿过，其外周开有多个安装孔，用于固定安装电机(4)以及弧形导航轨道(5)。

5.根据权利要求1-4之一所述的三维超声成像的数据采集装置，其特征在于，该装置还手柄(1)，其固定设置在所述固定连接板(8)上。