[发明专利]基于定子电阻观测器的电动机动/稳态阶段参数辨识方法

权利要求书

1.一种基于定子电阻观测器的电动机动态阶段参数辨识方法，包括：1）确定转速参考模型、电阻参考模型、转速调节模型和电阻调节模型；2）采用P I自适应律对电动机动态阶段的转子转速和转子电阻进行识别；3）根据识别出的转子转速和转子电阻对电动机进行控制；同时将识别出的转子转速和转子电阻作为对应的转速调节模型和电阻调节模型的修正参数，对转速调节模型和电阻调节模型进行修正；

其特征在于：在步骤1）、2）、3）运行的同时，采用定子电阻T-S模糊观测器获取定子电阻的实测值，根据定子电阻实测值对转速参考模型和电阻参考模型进行动态修正；具体方法为：

对转子转速进行识别时，步骤2）采用如下公式得出转子转速：

对转子电阻进行识别时，步骤2）采用如下公式得出转子电阻：

其中，为辨识出的转子转速；为辨识出的转子电阻；、均为比例系数；、均为积分系数；1/s为积分环节；、分别为由参考模型得到的转子磁链在坐标中的两个分量；、的表达式即为一组参考模型，转子转速和转子电阻各自对应一组参考模型，对应转子转速的即为转速参考模型，对应转子电阻的即为电阻参考模型；、分别为由调节模型得到的转子磁链在坐标中的两个分量；、的表达式即为一组调节模型，转子转速和转子电阻各自对应一组调节模型，对应转子转速的即为转速调节模型，对应转子电阻的即为电阻调节模型；

的表达式为：

的表达式为：

为转子电感，为互感，为定子电感；为定子电阻；、 分别为坐标中的两相定子电压，、 分别为坐标中的两相定子电流；为漏磁系数，；

采用定子电阻T-S模糊观测器获取到的定子电阻实测值用于修正前述的、表达式中的，使和的表达式随定子电阻实测值的变化而动态改变，用以提高电动机在动态阶段转速参考模型和电阻参考模型的精确度。

2.根据权利要求1所述的基于定子电阻观测器的电动机动态阶段参数辨识方法，其特征在于：所述的、的表达式为：

的表达式为：

的表达式为：

其中，为微分算子；为互感；为转子时间常数，，为转子电感，为转子电阻；、 分别为坐标中的两相定子电流；、分别为由调节模型得到的转子磁链在坐标中的两个分量；为转子角频率。

3.根据权利要求1所述的基于定子电阻观测器的电动机动态阶段参数辨识方法，其特征在于：所述定子电阻T-S模糊观测器，采用如下方法制作：1）获取多组定子电流、频率和定子电阻变化值的数据，形成实验数据对；2）采用遗传算法对实验数据对进行处理，获得模糊估计规则和调整模糊变量隶属函数；3）定子电阻T-S模糊观测器具备泛化能力后，即可用于定子电阻实测值的获取。