[发明专利]一种纯电动汽车整车控制器刷新工具及刷新方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种纯电动汽车整车控制器刷新工具和刷新方法，其中包括刷新工具上位机软件、刷新工具底层软件以及刷新工具硬件。刷新工具上位机软件通过电脑USB（Universal Serial BUS）接口和刷新工具硬件进行通讯。刷新工具通过CAN（Controller Area Network）通讯和待刷新的汽车控制器进行通讯，遵循KWP2000（Key Word Protocol 2000）协议，通过CAN通讯实现软件刷新。 

背景技术

纯电动汽车开发过程中，经常需要做软件代码的修改、控制模型的更新等，从而造成整车控制器的软件经常需要重新刷写。

传统通过BDM(Background Debugging Mode)接口的刷写比较麻烦，因为BDM接口一般在硬件设计的时候都是放在汽车控制器外壳内部的，主要是便于程序调试的，所以要想通过BDM接口进行刷写，只有把整车控制器外壳拆卸了之后，才能进行刷写，相当的费时费力，在面对大批已装上车的汽车控制器来说，要进行软件刷新，进度相当缓慢。 

发明内容

本发明设计了一种纯电动汽车整车控制器刷新工具及刷新方法，其解决的技术问题是传统通过BDM接口刷新的方式，只有把整车控制器外壳拆卸了之后，才能进行刷写，相当的费时费力，在面对大批已装上车的汽车控制器来说，要进行软件刷新，进度相当缓慢；此外通过INCA等工具刷新，刷新速度较慢，而且配置较为复杂。

为了解决上述存在的技术问题，本发明采用了以下方案： 

一种纯电动汽车整车控制器刷新工具，其特征在于：在整车控制器与上位机之间设有一刷新工具。

进一步，所述刷新工具主要包括具有USB芯片、微控制器芯片以及CAN收发器；其中，USB芯片具有USB数据转并口数据的功能并且将微控制器芯片与上位机进行数据交换；微控制器芯片向CAN收发器发送和接收CAN消息；CAN收发器与整车控制器之间存在CANH 和CANL两条通讯线路。

进一步，所述USB芯片为FT245BL芯片，所述微控制器芯片为Mpc5607b主芯片，所述CAN收发器为JTA1050收发器。

一种纯电动汽车整车控制器刷新工具的刷新方法，包括以下步骤：

步骤1、通过上位机软件选择好要刷入到待刷新整车控制器中的可执行文件，通过USB总线将数据传输给FT245BL芯片；

步骤2、FT245BL芯片将数据通过8路并口传给Mpc5607b主芯片，主芯片通过FT245BL芯片的RXF#脚电平变化，将并口数据进行读取采集，并将采集的数据作为CAN消息的数据，通过CAN的JTA1050收发器，传递给待刷新的整车控制器；

步骤3、待刷新的整车控制器接收到发来的CAN消息，做出相应的响应；做出的响应以CAN消息的形式通过CAN总线，被Mpc5607b主芯片接收；

步骤4、Mpc5607b主芯片将CAN消息中的数据，再转换成8路并口的数据，通过监测FT245BL的TXE#脚的电平，将数据传输到USB虚拟成的COM口上；

步骤5、上位机读COM口的数据，来判断待刷新的整车控制器反馈的数据是否正确，是否能够执行下一步的刷新操作。

该纯电动汽车整车控制器刷新工具及刷新方法具有以下有益效果：

本发明克服了BDM刷写时拆卸控制器的麻烦，，通过带有CAN接口的诊断线和整车控制器相连，通过PC上USB接口给刷新工具供电，并将USB口虚拟成COM口进行数据传输，直接通过CAN通讯进行刷新，方便快捷。

附图说明

图1：本发明纯电动汽车整车控制器刷新工具的硬件连接示意图；

图2：本发明纯电动汽车整车控制器刷新工具运行程序流程图。

具体实施方式

下面结合图1和图2，对本发明做进一步说明：

如图1所示：

（1）通过上位机软件选择好要刷入到待刷新整车控制器中的可执行文件，通过USB总线将数据传输给FT245BL芯片；

（2）FT245BL芯片将数据通过8路并口传给Mpc5607b主芯片，主芯片通过FT245BL芯片的RXF#脚电平变化，将并口数据进行读取采集，并将采集的数据作为CAN消息的数据，通过CAN的JTA1050收发器，传递给待刷新的整车控制器；

（3）待刷新的整车控制器接收到发来的CAN消息，做出相应的响应；做出的响应以CAN消息的形式通过CAN总线，被Mpc5607b主芯片接收；