[发明专利]再生橡胶干燥器用的调节机械手

权利要求书

1.一种再生橡胶干燥器用的调节机械手，设置在机架（15）上，其特征在于：包括轴对称设置的两个调节部件，每个调节部件包括托轮座（1）、底板（2）、托轮（4）、托轮轴（6）、连接装置和手动控制装置，底板（2）的一面焊接有托轮座（1），所述托轮座（1）上设有对称的卡槽（3），托轮轴（6）穿过托轮（4）后的两端分别放置在对称的卡槽（3）内，所述底板（2）的另一面设置有三个或至少三个以上个万向球轴承，所述手动控制装置通过连接装置连接底板（2）。

2.如权利要求1所述的再生橡胶干燥器用的调节机械手，其特征在于：所述连接装置包括第一连杆（8）、第二连杆（10）和第三连杆（16），第二连杆（10）的两端分别链接第一连杆（8）和第三连杆（16）的一端，第一连杆（8）的另一端和底板（2）连接，第三连杆（16）的另一端和手动控制装置连接，第二连杆（10）的中部和机架（15）铰接固定连接，所述手动控制装置包括摇杆（12）、耳座（13）、向心关节轴承和向心轴承压盖（14），设置有外螺纹的摇杆（12）的一端穿过机架（15）上设置的内螺纹孔，摇杆（12）和机架（15）之间螺纹活动连接，再穿过耳座（13）后和向心关节轴承连接，向心轴承压盖（14）的一面和耳座（13）通过设置的螺栓连接，向心关节轴承活动设置在耳座（13）和向心轴承压盖（14）密封的腔室内，向心轴承压盖（14）的另一面与第三连杆（16）相连，第三连杆（16）和摇杆（12）通过向心关节轴承活动转动连接。

3.如权利要求2所述的再生橡胶干燥器用的调节机械手，其特征在于：耳座（13）内的向心关节轴承的两侧还设置有向心轴承挡圈。

4.如权利要求1或2或3所述的再生橡胶干燥器用的调节机械手，其特征在于：所述托轮（4）的轴向设置有围绕托轮轴（6）的圆通孔（7）。

5.如权利要求4所述的再生橡胶干燥器用的调节机械手，其特征在于：所述托轮（4）的两端设有托轮轴承和法兰压盖（5）。

6.如权利要求5所述的再生橡胶干燥器用的调节机械手，其特征在于：所述托轮轴承通过法兰压盖（5）固定在托轮（4）上。