[发明专利]一种基于SURF特征的高密度人群计数方法

权利要求书

1.一种基于SURF特征的高密度人群计数方法，其特征在于：所述计数方法包括如下步骤：

1)通过摄像头采集实时监控数据，并对图像进行预处理；

2)对预处理后的图像提取运动人群的特征点：

经过SURF算法检测得到的特征点同时包含背景和运动人群两部分，采用块匹配算法，通过对相邻两帧的运动信息的分析来判断特征点的归属：

p(x,y)=1,|vV(x,y)|>α0,|vV(x,y)|≤α---(1)]]>

其中，p(x，y)用于标记(x，y)处的特征点是否属于运动人群，1表示是，反之不是，是块匹配计算过程中，当前帧与相邻帧在(x，y)处的运动向量，α为判别阈值；

3)特征点聚类：

采用基于传统DBSCAN算法的MST-DBSCAN算法，将需要聚类的数据转化为二维空间的点，并在这些点的基础上构建一棵MST，通过对MST的分析，给出传统DBSCAN算法的搜索最小域，并最终得到具有聚类数目自适应的一个聚类效果：

λ=β·1NΣi=1Nδi---(2)]]>

MST-DBSCAN(data，λ，minPts)    (3)

其中，δ_i是根据运动人群特征点构造的MST的第i条边的长度，N为该MST的边数，β为调节因子，由(2)得到的λ作为MST-DBSCAN的搜索最小域；

4)人流计数：

依照步骤3)的聚类结果通过(4)计算实时的人群特征向量T，采用支持向量回归机得到(5)，经(5)给出预测人数；

人群特征量向量T以及人数评估函数的表达如下：

T＝(n_points，S_cluster，d)    (4)

n_people＝f(T)    (5)

其中：

n_points表示人群特征点的数量，S_cluster表示经IPM逆透视变换后的人群面积；d表示通过IPM逆透视变换后的运动人群与摄像机之间的距离。

2.如权利要求1所述的一种基于SURF特征的高密度人群计数方法，其特征在于：采用凸包来近似表达人群的面积，将面积作为人群特征向量T的一个维度。

3.如权利要求1或2所述的一种基于SURF特征的高密度人群计数方法，其特征在于：所述支持向量回归机具有学习能力，通过特征向量的训练得到支持向量回归机，过程为：先对实时训练图像做运动人群分割，在此基础上进行特征点检测并以此构建人群特征向量，最后根据特征向量训练得到支持向量回归机，所述支持向量回归机为具有环境自适应性的人群状态模型。