[发明专利]无级变速器的控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及无级变速器的控制装置。

背景技术

目前，在专利文献1中公开有用传感器检测无级变速器的转速，在检测的转速的变化量高于上限阈值或低于下限阈值的情况下，使用由在上次程序执行时检测出的检测值和规定时间前的移动平均值计算的输出修正值。

专利文献1：(日本)特开2005-344860号公报

上述发明的上限阈值及下限阈值在产生了因传感器的误差及干扰等而导致的误检测的情况下，以使用输出修正值的方式保持余量而进行设定。

对于余量而言，理想的是，在传感器的检测精度高的区域，将传感器的输出值设定为最终的转速，在传感器的检测精度低的区域，将输出修正值设定为最终的转速。

在此，在液力变矩器中，在输入转速和输出转速产生转速差的情况下(例如变矩状态)，由于干扰等产生的影响被液力变矩器吸收，因此，传感器的检测精度变高。另一方面，在液力变矩器中，在输入转速和输出转速未产生转速差的情况下(闭锁状态)，用液力变矩器不能吸收干扰等产生的影响，因此，传感器的检测精度变低。

即，理想的是，在液力变矩器中存在转速差的情况下，传感器的输出值成为最终的转速，在没有转速差的情况下，输出修正值容易地成为最终的转速。

但是，在上述发明中，没有考虑液力变矩器的状态(变矩状态、闭锁状态等)而设定上限值等。因此，在将余量设为过大时液力变矩器成为闭锁状态的情况下，虽然受误差及干扰等的影响，传感器的检测精度低，但是，传感器的输出值有可能作为最终的转速被设定。另一方面，在将余量设为过小时液力变矩器成为变矩状态的情况下，虽然传感器的检测精度高，但是，输出修正值有可能作为最终的转速被设定。这样，精度低的转速作为最终的转速被设定，基于精度低的转速控制变速器的油压时，存在由于油压供给超额而使燃亮消耗恶化，或由于油压供给不足而产生带打滑之类的问题。

发明内容

本发明是为解决这样的问题而发明的，其目的在于，对应液力变矩器的状态计算最终的转速，基于精度高的转速控制变速器的油压，由此，来降低燃料消耗，并抑制带打滑。

本发明的某方式的无级变速器的控制装置，对无级变速器进行控制，该无级变速器具备：变速机构，其具有使槽宽根据油压而变化的输入侧的初级带轮、使槽宽根据油压而变化的输出侧的次级带轮、卷挂于所述初级带轮与所述次级带轮上的动力传递部件；液力变矩器，其配置于驱动源与所述变速机构之间，其特征在于，该无级变速器的控制装置具备：转速检测装置，其检测位于所述液力变矩器的驱动轮侧的旋转体的转速；转速变化量计算装置，其计算每单位时间的所述转速的变化量；限幅值设定装置，所述液力变矩器的输入轴与输出轴的转速差越大，该限幅值设定装置将所述变化量的限幅值的绝对值设定得越大；最终变化量设定装置，其将所述变化量和所述限幅值中的绝对值小的一方的值作为最终变化量进行设定，油压控制装置，其基于所述最终变化量而控制供给到所述变速机构的油压。

根据该方式，与液力变矩器的状态相对应地设定变化量的限幅值，使用精度高的最终变化量控制供给到变速机构的油压，因此，能够降低燃料消耗，并抑制带打滑。

附图说明

图1是表示具备本发明实施方式的无级变速器的车辆的概略的图；

图2是用于计算本实施方式的最终角加速度的流程图；

图3是表示本实施方式的限幅值设定控制的流程图；

图4是表示初级带轮转速、液力变矩器的联接状态和上限限幅值的关系的图；

图5是表示初级带轮转速、液力变矩器的联接状态和下限限幅值的关系的图；

图6是表示初级带轮压及次级带轮压的控制方法的流程图。

符号说明

1  变速机构

2  初级带轮

3  次级带轮

4  带(动力传递部件)

5  发动机(驱动源)

6  液力变矩器

12  变速器控制器(转速检测装置、转速变化量计算装置、限幅值设定装置、最终变化量设定装置、油压控制装置、输入转矩计算装置)

15  旋转体

30  无级变速器

具体实施方式

下面，基于附图详细地说明本发明的实施方式。

图1表示具备本实施方式的无级变速器30的车辆的概略。无级变速器30具备：液力变矩器6、前进后退切换机构7、变速机构1、变速器控制器12。

变速机构1以两者的V形槽排列的方式配备初级带轮2及次级带轮3，在这些带轮2、3的V形槽中架设有带4。