[发明专利]光学断层图像摄像设备及其控制方法

权利要求书

1.一种摄像设备的控制方法，所述摄像设备在不同时间点获取被检眼的第一眼底图像和第二眼底图像，所述控制方法包括以下步骤：

提取步骤，用于从所述第一眼底图像提取多个特征图像；

从所述第二眼底图像搜索所提取的多个特征图像；以及

判断在所提取的多个特征图像的位置关系和搜索到的多个特征图像的位置关系之间是否存在空间变化。

2.根据权利要求1所述的摄像设备的控制方法，其特征在于，还包括以下步骤：在所述空间变化满足预定条件的情况下，基于所述第一眼底图像和所述第二眼底图像来执行跟踪操作。

3.根据权利要求2所述的摄像设备的控制方法，其特征在于，还包括以下步骤：

在所述空间变化不满足所述预定条件的情况下，获取所述被检眼的第三眼底图像；以及

基于所述第一眼底图像和所述第三眼底图像来执行跟踪操作。

4.根据权利要求1所述的摄像设备的控制方法，其特征在于，所述提取步骤包括在所述第一眼底图像中的三个以上部位提取多个特征图像。

5.根据权利要求1所述的摄像设备的控制方法，其特征在于，还包括以下步骤：作为从搜索到的多个特征图像中选择的特征图像之间的距离的变化或连接搜索到的多个特征图像的两个线段之间的角度的变化来计算所述空间变化。

6.根据权利要求5所述的摄像设备的控制方法，其特征在于：

所述提取步骤包括在所述第一眼底图像的4个以上部位提取多个特征图像；以及

作为搜索到的特征图像中的至少一对特征图像之间的距离的变化来计算所述空间变化。

7.根据权利要求5所述的摄像设备的控制方法，其特征在于，多个特征图像存在于4个以上部位，并且作为连接如下的多个特征图像的两个对角线之间的角度的变化来计算所述空间变化：该多个特征图像是已搜索到的、在眼底图像中在对角方向上相互相对的多个特征图像。

8.根据权利要求1所述的摄像设备的控制方法，其特征在于，以搜索到的特征图像相对于提取出的特征图像的移动量作为搜索到的特征图像的重心的移动来计算所述空间变化。

9.根据权利要求1所述的摄像设备的控制方法，其特征在于，还包括以下步骤：控制在获取所述被检眼的断层图像时所使用的、利用测量光扫描所述被检眼的扫描模式。

10.根据权利要求1所述的摄像设备的控制方法，其特征在于，如果所计算出的空间变化大于预定值，则丢弃与获取以下特征图像时的眼底图像同时地获取到的断层图像：该特征图像是通过搜索与所提取的特征图像的匹配来获取的。

11.一种摄像设备，包括：

眼底图像摄像部，用于在不同时间点获取被检眼的第一眼底图像和第二眼底图像；

提取单元，用于从所述第一眼底图像提取多个特征图像；

搜索单元，用于从所述第二眼底图像搜索所提取的多个特征图像；以及

判断单元，用于判断在所提取的多个特征图像的位置关系和搜索到的多个特征图像的位置关系之间是否存在空间变化。

12.根据权利要求11所述的摄像设备，其特征在于，还包括扫描控制单元，其中，在所述空间变化满足预定条件的情况下，所述扫描控制单元基于所述第一眼底图像和所述第二眼底图像来执行跟踪操作。

13.根据权利要求12所述的摄像设备，其特征在于：

在所述空间变化不满足所述预定条件的情况下，所述眼底图像摄像部获取所述被检眼的第三眼底图像；以及

所述扫描控制单元基于所述第一眼底图像和所述第三眼底图像来执行跟踪操作。