[发明专利]一种基于动态人像视频的通道闸机控制方法及系统

说明书

技术领域

本发明涉及自动化控制领域，尤其涉及一种基于动态人像视频的通道闸机控制方法及系统。

背景技术

近年来我国城市交通建设紧随经济建设发展的步伐一起快速发展，地铁作为一种现代化的交通工具以其运量大、速度快、无污染、安全方便等优点在人们生活中起到越来越重要作用。计算机技术、自动化技术的发展推动了地铁自动化技术的发展。地铁闸机控制系统中行人通行控制就是地铁自动化系统中的重要环节，它是保证有票行人自由出入、阻止无票行人进出的“监督者”，是人工智能在轨道交通领域的重要应用之一。

闸机根据阻挡方式可分为扇门式和转杆式，因为转杆式可以有效避免多人同时进出的问题，目前大多数地铁站都采用转杆式。但也有不少缺点，一个是对于携带物品的行人出入很不方便，还有就是当地铁发生紧急情况时行人疏散不方便，最后对于城市文明的建设也有不便之处。因此，现在新建地铁系统中更倾向于使用扇门式的闸机。这样，为保证一张票卡只能通过一人，就必须加上一个人体检测环节，以避免出现一卡多人的跟随进入现象，保证闸门启闭的准确控制。但是目前开发的闸机行人通行逻辑识别系统，都使用十几对红外传感器，根据行人在闸机通行过程中触发不同的传感器从而设计出一套通行逻辑，存在着成本高，算法复杂，准确率低的问题，而且对于事后现场场景的分析作用也微乎其微。

因此，当前需要一种基于动态人像视频的通道闸机控制的技术方案来解决上述问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种基于动态人像视频的通道闸机控制方法及系统，解决了当前闸机行人通行逻辑识别系统采用十几对红外传感器，根据行人在闸机通行过程中触发不同的传感器从而进行控制，导致成本高、算法复杂且准确率低的问题。

为了解决上述问题，本发明提供了一种基于动态人像视频的通道闸机控制方法，包括：

实时采集通道中行人的动态人像视频信息，并根据得到的该动态人像视频信息提取该通道中行人的人体骨骼关节点的信息；

根据得到的所述人体骨骼关节点的信息，通过预先设定的通行逻辑信息，对所述通道内行人的数量进行计数得到该通道内行人的数量信息，并结合所述人体骨骼关节点的信息中关节点的分布形态得到该通道内行人姿态的信息；

根据得到的所述通道内行人的数量信息和所述通道内行人姿态的信息，完成对通道闸机的控制。

进一步地，上述方法还可包括，所述实时采集通道中行人的动态人像视频信息的步骤是通过设置摄像头实现，其中将摄像头设置为在竖直方向上检测430度夹角且在水平方向上检测570度夹角的位置。

进一步地，上述方法还可包括，所述设置的摄像头包括一红外摄像头和主摄像头，其中根据红外摄像头得到的动态人像视频信息提取通道中行人的人体骨骼关节点的信息，且通过红外摄像头和主摄像头进行交叉识别来实时采集通道中行人的动态人像视频信息。

进一步地，上述方法还可包括，所述根据得到的所述通道内行人的数量信息和所述通道内行人姿态的信息，完成对通道闸机的控制的步骤包括：对所述通道内行人提出相应提示，向工作人员报告通道闸机的通行状况，和/或进行实时报警的操作控制。

本发明还提供了一种基于动态人像视频的通道闸机控制系统，包括：

视频信息采集模块，用于实时采集通道中行人的动态人像视频信息；

人体骨骼关节点提取模块，用于根据得到的通道中行人的动态人像视频信息提取该通道中行人的人体骨骼关节点的信息；

行人姿势及数量判决模块，用于根据得到的所述人体骨骼关节点的信息，通过预先设定的通行逻辑信息，对所述通道内行人的数量进行计数得到该通道内行人的数量信息，并结合所述人体骨骼关节点的信息中关节点的分布形态得到该通道内行人姿态的信息；及

通道闸机控制模块，用于根据得到的所述通道内行人的数量信息和所述通道内行人姿态的信息，完成对通道闸机的控制。

进一步地，上述系统还可包括，所述视频信息采集模块包括摄像头，摄像头用于实时采集通道中行人的动态人像视频信息，且该摄像头的位置为设置在竖直方向上检测430度夹角且在水平方向上检测570度夹角的位置。

进一步地，上述系统还可包括，所述摄像头包括一红外摄像头和主摄像头，其中所述人体骨骼关节点提取模块是通过红外摄像头得到的动态人像视频信息来提取通道中行人的人体骨骼关节点的信息；且所述视频信息采集模块是通过红外摄像头和主摄像头进行交叉识别来实时采集通道中行人的动态人像视频信息。