[发明专利]便携式转角结构激光水土流失监测仪

权利要求书

1.便携式转角结构激光水土流失监测仪，包括控制用的单片机、蓝牙通信器、电池以及对坡面土壤的高度进行测量并将测得的数据通过无线传输的方式发送给终端设备的激光测距仪（5）；其特征在于该测量仪还包括竖直设置在侵蚀沟地面上的支撑架以及安装在支撑架顶端且支撑着所述激光测距仪的测量头；所述测量头包括带动激光测距仪绕支撑架的竖直轴线转动的支撑外壳、可摆动地水平铰接在支撑外壳上端并用于固定所述激光测距仪的传感器底板（7）以及带动传感器底板摆动以调节激光测距仪的测量俯角的摆动机构；

所述支撑外壳包括上下对接且轴线重合的柱状的上外壳（12-1）和下外壳（12-2）；下外壳内固定一输出轴（10-1）竖直往上伸出的水平旋转电机(10)；上外壳内可转动地竖直安装着与前述输出轴插接配合的旋转主轴(6)；

所述摆动机构包括位于旋转主轴顶端的测头平台(9)上的支架(8)，可转动地定位在支架上的水平轴(8-1)、与该水平轴固定且连接着传感器底板的旋转拨杆（8-3）以及驱动该水平轴摆动的角位移电机（16）；该水平轴上还连接角位移编码器（17）。

2.根据权利要求1所述的便携式转角结构激光水土流失监测仪，其特征在于：所述测头平台上固定一包覆着编码器、旋转电机以及旋转拨杆的防尘罩（15）。

3.根据权利要求2所述的便携式转角结构激光水土流失监测仪，其特征在于：所述支撑架包括固定在地面下的固定桩（1）以及可拆卸地固定在固定桩顶端的支撑杆（2）。

4.根据权利要求3所述的便携式转角结构激光水土流失监测仪，其特征在于：所述支撑杆为通过连接螺纹连为一体的至少两个杆件。

5.根据权利要求4所述的便携式转角结构激光水土流失监测仪，其特征在于：所述固定桩的顶端装有用于检测固定桩是否处于竖直位置的水平泡（1-2）。