[发明专利]用于控制车辆溜车的方法及牵引变流器、轨道车

权利要求书

1.一种用于控制车辆溜车的方法，其特征在于，包括：

牵引变流器从速度传感器获取车辆的运行方向信息，并获取司控器发出的方向指令信息；

所述牵引变流器将所获取的运行方向信息与方向指令信息进行比较，判断所述车辆是否发生溜车；

若所述车辆发生溜车，则所述牵引变流器采取相应措施使所述车辆停止溜车。

2.根据权利要求1所述的用于控制车辆溜车的方法，其特征在于，所述牵引变流器将所获取的运行方向信息与方向指令信息进行比较，判断所述车辆是否发生溜车，包括：

若所述运行方向信息为向前，所述方向指令信息为向后，则所述牵引变流器判定所述车辆发生溜车；

若所述运行方向信息为向后，所述方向指令信息为向前，则所述牵引变流器判定所述车辆发生溜车。

3.根据权利要求2所述的用于控制车辆溜车的方法，其特征在于，所述牵引变流器采取相应措施使所述车辆停止溜车，包括：

所述牵引变流器增加所述车辆的牵引电机的牵引力使所述车辆停止溜车。

4.根据权利要求1所述的用于控制车辆溜车的方法，其特征在于，所述牵引变流器将所获取的运行方向信息与方向指令信息进行比较，判断所述车辆是否发生溜车，包括：

若所述运行方向信息为向前或向后，所述方向指令信息为停止，则所述牵引变流器判定所述车辆发生溜车。

5.根据权利要求4所述的用于控制车辆溜车的方法，其特征在于，所述牵引变流器采取相应措施使所述车辆停止溜车，包括：

所述牵引变流器向所述车辆的牵引电机注入频率为零的矢量电压。

6.一种牵引变流器，其特征在于，包括：

运行方向获取单元，用于从速度传感器获取车辆的运行方向信息；

方向指令获取单元，用于获取司控器发出的方向指令信息；

溜车判断单元，与所述运行方向获取单元及所述方向指令获取单元相连，用于将所述运行方向获取单元获取的运行方向信息，与所述方向指令获取单元获取的方向指令信息进行比较，判断所述车辆是否发生溜车；

溜车处理单元，与所述溜车判断单元相连，用于若所述溜车判断单元判定所述车辆发生溜车，则采取相应措施使所述车辆停止溜车。

7.根据权利要求6所述的牵引变流器，其特征在于，所述溜车判断单元包括：

第一溜车判断子单元，用于若所述运行方向信息为向前，所述方向指令信息为向后，则判定所述车辆发生溜车；

第二溜车判断子单元，用于若所述运行方向信息为向后，所述方向指令信息为向前，则判定所述车辆发生溜车。

8.根据权利要求7所述的牵引变流器，其特征在于，所述溜车处理单元具体用于增加所述车辆的牵引电机的牵引力使所述车辆停止溜车。

9.根据权利要求6所述的牵引变流器，其特征在于，所述溜车判断单元包括：

第三判断溜车子单元，用于若所述运行方向信息为向前或向后，所述方向指令信息为停止，则判定所述车辆发生溜车。

10.根据权利要求9所述的牵引变流器，其特征在于，所述溜车处理单元具体向所述车辆的牵引电机注入频率为零的矢量电压。

11.一种轨道车，其特征在于，包括速度传感器、司控器、牵引电机及上述权利要求6-10任一项所述的牵引变流器，所述牵引变流器与所述速度传感器、司控器及牵引电机相连。