[发明专利]光学编码器

权利要求书

1.一种光学编码器，包括：

一光学盘，具有一第一表面、一与该第一表面相对的第二表面、一连接于该第一表面与该第二表面之间的侧表面；

多个分布于该第一表面的第一光学结构；

一轴，设置于该光学盘的中心，用以作为该光学盘的旋转轴心；

一光源，位于该侧表面的一侧，其中该光源用以提供一朝向该侧表面传递的光线；以及

一感测器，配置于该光学盘的一侧，用以接收从该第一表面射出的光线，其中该第一表面位于该第二表面与该感测器之间。

2.根据权利要求1所述的光学编码器，其特征在于，该些第一光学结构沿着至少一个圆形路径排列，且各该圆形路径的圆心与该光学盘的中心重合。

3.根据权利要求1所述的光学编码器，其特征在于，该光学盘具有多个配置于该侧表面的第二光学结构，该第二光学结构为一聚光结构，用以汇聚光线，且该些第二光学结构对应于该些第一光学结构配置。

4.根据权利要求3所述的光学编码器，其特征在于，该光学盘具有多个位于该第二表面上的第三光学结构。

5.根据权利要求4所述的光学编码器，其特征在于，该些第三光学结构为一导光结构，用以导引从该侧表面入射该光学盘的光线，使从该侧表面入射该光学盘的光线转向第一表面传递。

6.根据权利要求1所述的光学编码器，其特征在于，该第一光学结构具有一遮光区域与一透光区域，用以使该光学盘以该轴为旋转轴心旋转时，该感测器量测到该第一光学结构所引起的周期性光强度变化。

7.一种光学编码器，包括：

一光学盘，具有一第一表面、一与该第一表面相对的第二表面以及一连接于该第一表面与该第二表面之间的侧表面；

一轴，设置于该光学盘的中心，用以作为该光学盘的旋转轴心；

一光源，设置于该光学盘的一侧，以提供一朝向该光学盘传递的光线；

多个第一光学结构，配置于该光学盘上，用以接收该朝向该光学盘传递的光线，并增加该光学盘的出光效率；

多个第二光学结构，配置于该光学盘上，用以使该光学盘射出的光线产生周期性的变化；以及

一感测器，位于该光学盘的一侧，用以接收该光学盘射出的光线。

8.根据权利要求7所述的光学编码器，其特征在于，该第一光学结构为一柱体、一多角椎或一半球体的部分。

9.根据权利要求7所述的光学编码器，其特征在于，该感测器与该光源位于该光学盘的同一侧或相对两侧。

10.根据权利要求7所述的光学编码器，其特征在于，而该光源位于该侧表面的一侧，其中该光源用以提供一朝向该侧表面传递的光线。

11.根据权利要求7所述的光学编码器，其特征在于，更包括一反射件，其中该反射件设置于该光学盘相对于该感测器的另一侧。