[发明专利]一种柔性车轮多轴拧紧机构

权利要求书

1.一种柔性车轮多轴拧紧机构，其特征在于，包括伸缩组件，伸缩组件设置在机架(1)上，伸缩轴气缸(10)的一端通过支架与机架(1)连接，伸缩组件可以通过伸缩轴气缸(10)沿垂直机架(1)的方向做上下伸缩运动，伸缩组件至少有1个，机架(1)上还设有变径变角组件和变角气缸(2)，变径变角组件至少有2个，变径变角组件靠近机架(1)中心的一端固定，变角气缸(2)推动变径变角组件另一端可沿该固定点旋转，做变角运动，变径变角组件可沿机架(1)中心与变径变角组件另一端连成的直线上做变径运动。

2.如权利要求1所述的一种柔性车轮多轴拧紧机构，其特征在于，所述的伸缩组件包括伸缩轴变径导杆(9)，伸缩轴变径导杆(9)的一端与伸缩轴气缸(10)的另一端连接，伸缩轴变径导杆(9)上设有第一滑块(11A)，第一滑块(11A)的一端与第一拧紧轴(7A)连接，第一滑块(11A)上设有第一电机驱动装置。

3.如权利要求2所述的一种柔性车轮多轴拧紧机构，其特征在于，所述的第一电机驱动装置的伸缩端固定在伸缩轴变径导杆(9)上，另一端固定在第一滑块(11A)上。

4.如权利要求3所述的一种柔性车轮多轴拧紧机构，其特征在于，所述的第一电机驱动装置包括第一电机(4A)，第一电机(4A)固定在第一滑块(11A)上，第一电机(4A)的伸缩端与第一联轴器(8A)连接，第一联轴器(8A)与第一丝杠螺母副(6A)连接，第一丝杠螺母副(6A)固定在伸缩轴变径导杆(9)上。

5.如权利要求1所述的一种柔性车轮多轴拧紧机构，其特征在于，所述的变角气缸(2)的末端与机架(1)连接，所述的变径变角组件包括变径导轨(5)，变径导轨(5)通过连接杆(12)与变角气缸(2)的伸缩端连接，变径导轨(5)上设有第二滑块(11B)，第二滑块(11B)的一端与第二拧紧轴(7B)连接，第二滑块(11B)上设有第二电机驱动装置。

6.如权利要求5所述的一种柔性车轮多轴拧紧机构，其特征在于，所述的第二电机驱动装置的伸缩端固定在第二滑块(11B)上，另一端固定在变径导轨(5)上。

7.如权利要求6所述的一种柔性车轮多轴拧紧机构，其特征在于，所述的第二电机驱动装置包括第二电机(4B)，第二电机(4B)固定在变径导轨(5)上，第二电机(4B)的伸缩端与第二联轴器(8B)连接，第二联轴器(8B)与第二丝杠螺母副(6B)连接，第二丝杠螺母副(6B)固定在第二滑块(11B)上。

8.如权利要求1所述的一种柔性车轮多轴拧紧机构，其特征在于，所述的变角气缸(2)的两侧均设有固定限位挡块(3)。