[发明专利]基于控制线圈电流微分反馈的电-机械转换器的控制器无效
| 申请号： | 201210062588.4 | 申请日： | 2012-03-09 |
| 公开（公告）号： | CN102611376A | 公开（公告）日： | 2012-07-25 |
| 发明（设计）人： | 方平 | 申请（专利权）人： | 方平 |
| 主分类号： | H02P13/00 | 分类号： | H02P13/00 |
| 代理公司： | 杭州九洲专利事务所有限公司 33101 | 代理人： | 翁霁明 |
| 地址： | 311700 浙江省杭州*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 基于 控制 线圈 电流 微分 反馈 机械 转换器 控制器 | ||
1.一种基于控制线圈电流微分反馈的电-机械转换器的控制器，它主要包括：采样电阻（6）、微分电路（4）、比例调节电路（2）、信号合成电路（1）和功率放大器（3）；其特征在于所述的采样电阻（6）与微分电路（4）的输入端口、电-机械转换器（5）的控制线圈分别相连，微分电路（4）的输出端口与比例调节电路（2）的输入端口相连，输入控制信号、比例调节电路（2）的输出端口分别与信号合成电路（1）的输入端口相连，信号合成电路（1）的输出端口与功率放大器（3）的输入端口相连，功率放大器（3）的输出端口与电-机械转换器（5）的控制线圈相连；采样电阻（6）实时取样电-机械转换器（5）的控制线圈的电流信号，输出至微分电路（4），经微分电路（4）变换后得到电-机械转换器（5）的控制线圈的电流微分信号，经比例调节电路（2）变换后，由信号合成电路（1）将其与输入控制信号相叠加，叠加信号经功率放大器（3）放大后输出至电-机械转换器（5）的控制线圈，驱动电-机械转换器（5）动作，形成闭环控制。
2.根据权利要求1所述的基于控制线圈电流微分反馈的电-机械转换器的控制器，其特征在于所述的微分电路（4）包括：运算放大器、电阻、电容；调整电阻值和电容值，从而调整其时间常数和电-机械转换器（5）的动态响应性能。
3.根据权利要求1所述的基于控制线圈电流微分反馈的电-机械转换器的控制器，其特征在于所述的比例调节电路（2）包括：运算放大器、电阻；调整其电阻值，从而调整其增益和电-机械转换器（5）的动态响应性能。
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