[发明专利]一种便携式湿式离合器检测数据采集系统及故障诊断方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种数据采集系统及故障诊断方法，特别是关于一种用于履带车辆变速箱湿式离合器的便携式检测数据采集系统及故障诊断方法。

背景技术

目前，湿式离合器定轴式变速箱在众多履带车辆和工程机械上得到广泛应用，该变速箱是机、电、液等技术的有机综合，具有液力传动、液压无级转向、动力换档和自动变速等技术特点其功能完整、技术水平先进。随着变速箱性能和信息化水平的快速提高，故障率也随之加大，如何对变速箱进行有效状态监测和故障诊断，掌控其运行状态，保证运行品质，并能在发生故障征兆时及时进行维护和维修，这些问题日渐得到厂家和用户的高度重视。实践证明，变速箱故障诊断中最为突出也最重要的就是如何对湿式换档离合器这一常见故障部件进行实车监测，这一问题的解决对变速箱乃至整车的性能、寿命、可靠性有着重要影响，因此，研发履带车辆、工程机械变速箱中湿式离合器状态检测数据采集系统并研究故障诊断方法意义重大。

目前，现有的履带车辆变速箱故障诊断系统主要存在以下问题：1、数据采集系统中信号隔离模块、信号调理模块和信号采集模块相互独立，未实现统一集成化微型电路设计，造成采集系统由信号调理箱和数据采集箱两部分组成，不利于实车测试对测试仪器便携性和方便性的要求。2、液压信号采集时采用柔性高压油管将变速箱液压油转接入测压阀板，在测压阀板上安装压力传感器测压，虽然上述装置起到了压力缓冲作用，保护了传感器，但是液压油管的长度问题造成了动态压力波形测试失真，故障诊断判断困难。3、虽然采用了单独的锂电池箱供电，保证了传感器信号采集质量，但锂电池箱体积偏大，未做到电池与采集仪器的集成，造成实车测试时电池箱摆放和固定困难。4、传感器安装数量太多，造成安装时间过长，现场操作困难且费时。5、数据采集系统虽然采用PXI机箱和高速A/D转换模块，保证了信号采集的实时性，但是整个机箱体积偏大，不符合车载数据采集系统对便携性和微型化的要求。6、故障诊断只是基于单个信号界限值大小判断，诊断结果简单，未实现真正意义上的故障定位和故障预报。7、过度追求故障诊断系统功能全面和强大，造成诊断结果不准确。

发明内容

针对上述问题，本发明的目的是提供一种携带方便、操作简单、适用范围广泛且能在线实时检测的便携式湿式离合器检测数据采集系统及故障诊断方法。

为实现上述目的，本发明采取以下技术方案：一种便携式湿式离合器检测数据故障诊断方法，其包括以下步骤：1)设置一检测数据采集系统，其包括磁电式转速传感器、电流式压力传感器、数据采集仪、手持式终端及含有若干个湿式离合器和若干个传动轴测速齿轮的变速箱，其中，手持式终端内设置有数据接收模块、故障诊断模块、显示模块、结果输出模块、数据存储模块和电源；2)将磁电式转速传感器和电流式压力传感器通过电缆与变速箱内湿式离合器连接，并连接数据采集仪和手持式终端；3)启动车辆空档运行的同时，启动手持式终端和数据采集仪；4)通过手持式终端内显示模块观察接收信号状态，若所有信号正常，则进行换档操作，在车辆行驶过程中对档位的循环换档进行测试；5)各磁电式转速传感器和各电流式压力传感器将各被测点数据输送给数据采集仪，并传输至手持式终端的故障诊断模块内进行故障诊断，若诊断结果正常，则由数据存储模块存储采集数据；若诊断结果显示某一湿式离合器故障，则由显示模块实时显示故障信息，完成故障信息存储和采集数据存储；6)完成某一档位检测后，更换变速箱档位，重复所述步骤5)，直至完成所有档位下的信号采集和故障诊断；7)完成所有档位下的信号采集和故障诊断后，由手持式终端内结果输出模块将采集数据和故障诊断结果输出。