[发明专利]砧压机

权利要求书

1.一种砧压机，包括压砧、活塞杆，其特征是：压砧沿伸缩球径向安装于伸缩球中，伸缩球由连接的活塞杆驱动伸缩。

2.根据权利要求1所述的一种砧压机，其特征是：所述伸缩球一端固定，另一端连接一个活塞杆，即伸缩球由一个活塞杆驱动伸缩。

3.根据权利要求1所述的一种砧压机，其特征是：所述伸缩球两端各连接一个活塞杆，即伸缩球由两个活塞杆同步驱动伸缩。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种砧压机，其特征是：所述伸缩球由若干四连杆构件组和三连杆构件组铰接在一起形成一个网状球，具体是：在三维空间的水平圈、正面圈、侧面圈上各铰接八组四连杆构件组，圈与圈相交处共用一组四连杆构件组，水平圈、正面圈、侧面圈所在平面相互垂直，水平圈、正面圈、侧面圈所在平面将伸缩球球面分割成八个区域，在每个区域中心各布置一个三连杆构件组，三连杆构件组与相邻的四连杆构件组铰接，每个三连杆构件组的各个连杆所在的平面分别与对应的水平圈、正面圈、侧面圈所在平面垂直；

所述的水平圈是以伸缩球的球心为中心由八组四连杆构件组铰接在一起形成的处于水平面的一个近似外圆；

所述的正面圈是以伸缩球的球心为中心由八组四连杆构件组铰接在一起形成的处于正面的一个近似外圆；

所述的侧面圈是以伸缩球的球心为中心由八组四连杆构件组铰接在一起形成的处于侧向的一个近似外圆。

5.根据权利要求4所述的一种砧压机，其特征是：所述的四连杆构件组包括一对四边形杆座，四边形杆座的每一边各铰接一个连杆，对应的连杆再铰接在一起。

6.根据权利要求4所述的一种砧压机，其特征是：所述的三连杆构件组包括一对三边形杆座，三边形杆座的每一边各铰接一个连杆，对应的连杆再铰接在一起。

7.根据权利要求1所述的一种砧压机，其特征是：压砧安装在伸缩球内侧四边形杆座或内侧三边形杆座上。

8.根据权利要求1所述的一种砧压机，其特征是：压砧的安装数量为二个或三个或四个或六个。