[发明专利]喷枪控制机构及喷涂装置

权利要求书

1.一种喷枪控制机构，其特征在于，包括：

固定座；

固设于固定座一端的电机，电机的输出轴可转动地固设于固定座上；

固设于输出轴上的、用于控制喷枪进行喷涂的开关控制组件。

2.如权利要求1所述的喷枪控制机构，其特征在于，固定座包括底板，垂直于底板设置于其边缘上的、用于固定电机的电机支撑板；电机支撑板上设有容置电机的转轴的通孔。

3.如权利要求2所述的喷枪控制机构，其特征在于，电机的输出轴包括所述转轴、联轴器及传动轴；固定座还包括垂直于底板设置于其上的两个支撑板，支撑板上对应于所述通孔位置设有两个与所述通孔同轴心的穿孔；穿孔中可转动地容置有传动轴，传动轴通过联轴器连接于电机的转轴。

4.如权利要求1所述的喷枪控制机构，其特征在于，开关控制组件包括旋转板，在旋转板的中部沿旋转板的宽度方向开设有用于穿过并固定输出轴的过孔。

5.如权利要求4所述的喷枪控制机构，其特征在于，旋转板上设有固持喷枪的镂空单元，旋转板的对应于镂空单元的边沿还固设有用于固定喷枪的卡块，卡块上螺合有用于紧抵喷枪的紧固螺钉。

6.如权利要求4所述的喷枪控制机构，其特征在于，垂直于旋转板在其一侧设有气缸载板，气缸载板上固设有气缸且平行于旋转板活动地设有由气缸驱动的伸缩轴，伸缩轴的末端垂直于伸缩轴固设有用于抵顶喷枪的开关阀以控制喷枪进行喷涂的挡板。

7.如权利要求1所述的喷枪控制机构，其特征在于，所述电机为步进电机或伺服电机。

8.一种喷涂装置，其特征在于，所述喷涂装置包括支架和如权利要求1～7中任一项所述的喷枪控制机构，其中，喷枪控制机构的固定座固定于所述支架上，支架可带动固定座在竖直面内移动。

9.如权利要求8所述的喷涂装置，其特征在于，所述喷涂装置还包括设于支架上的升降机构和设于升降机构上的二维移动机构，固定座固定于二维移动机构上。

10.如权利要求9所述的喷涂装置，其特征在于，支架上设有导轨，升降机构包括设于支架上的电动葫芦和由电动葫芦驱动进行升降且滑动地安装于导轨上的工作台，二维移动机构包括横向滚珠丝杆组件和设于其上的纵向滚珠丝杆组件。