[发明专利]防碰撞停车辅助装置及方法

说明书

技术领域

 本发明涉及驾驶员停车辅助装置，尤其涉及停车时防止与障碍物碰撞的技术。

背景技术

驾驶员停车辅助技术已被广泛应用。传统的停车辅助装置是，驾驶员为停止操作驾驶盘时，画面上显示车后安装的摄像头采集的图像，在其图像上叠加显示随转向角状态变化的预测行驶轨迹。并利用超声波传感器，检测车辆和障碍物之间距离相近之后，发生报警音而防止车辆碰撞障碍物。

发明内容

技术问题

本发明的目的在于，提供听觉乃至视觉信息，为防止车辆碰撞障碍物，有效扩大其视觉效果，同时提供可以准确检测车辆与障碍物之间距离的技术方案。

技术方案

根据本发明一实施例，防碰撞停车辅助装置包括：图像采集部，所述图像采集部采集车辆外部图像；距离检测部，所述距离检测所述车辆外部与障碍物之间的距离；控制部，所述控制部将所述摄像头采集的外部图像显示到显示部，根据所述距离检测部检测到的距离，从所述显示部中显示图像中，只对所述车辆保险杠图像，不同地处理显示。所述保险杠图像包含在所述外部图内像或存储器中已存储图像。

然后控制部根据所述距离检测器检测的距离，发生报警音，而且根据所述检测距离，对所述显示部上显示的保险杠图像，用不同的颜色处理显示。

另一方面，依照本发明一实施例，防碰撞停车辅助方法包括以下步骤：在车辆准备倒车的状态下，采集所述车辆的车辆后方图像，车辆后方图像包括所述车辆的后保险杠图像；将所述采集图像显示在画面；根据所述用于检测车辆与车后障碍物之间距离的传感器检测到的距离信息，发生报警音的同时将所述画面显示的后保险杠图像，用不同颜色处理显示。

有益效果

依照本发明，根据与障碍物之间的检测距离，用声音做出提醒的同时提供图像，从而有效提高听觉和视觉效果。即本发明是，用视觉提醒驾驶员，因此比起已知的只用声音提醒驾驶员接近物体的方法，更加减轻驾驶员倒车时产生的不安全感。

附图说明

图1是依照本发明一实施例的防碰撞停车辅助装置图示；

图2是防碰撞画面图像中保险杠图像示例图；

图3是示意间歇发出防碰撞报警音的示例图；

图4是示意频频发出防碰撞报警音的示例图；

图5是示意持续发出防碰撞报警单的示例图；

图6是根据超声波传感器检测的距离显示的报警文字示例图；

图7是防碰撞报警文字显示的图像示例图；

图8是依照本发明一实施例说明防碰撞停车辅助方法流程图。

附图标记说明

100 : 图像采集部        200 : 距离检测部

300 : 控制部                400 : 显示部

500 : 报警音输出部。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明的优选实施例详细进行描述，通过这些实施例，本领域的技术人员会更加清楚地理解本发明保护的范围。

图1是依照本发明一实施例显示的防碰撞停车辅助装置图。

图像采集部100用于采集车辆外部图像的摄像头。图像采集部100有可能指采集车前图像的车前摄像头，或者指采集车后图像的车后摄像头。也有可能两者都包括在内。优选的是，在车辆上安装将车辆前方或者后方乃至车辆保险杠一部分，全都能拍摄的摄像头。

距离检测部200用于检测在车辆前方或者后方的障碍物，检查车辆与障碍物之间的距离。依照本发明一实施例，距离检测部200为超声波传感器，是利用超声波检测距离。也有可能是红外线传感器。距离检测部200是其装配位置，应便于有效检测图像采集部100的图像采集区域有无障碍物。依照本发明一实施例，检测车前摄像头和车前障碍物的超声波传感器，以及检测车后摄像头和车后障碍物的超声波传感器，各自可以利用单一的物理模块实现。