[发明专利]一种单片机及其在线升级的方法

权利要求书

1.一种单片机在线升级的方法，其特征在于，该方法包括：

单片机接收升级数据包，该升级数据包中包含待升级的代码及其对应的升级标识信息，所述单片机从该升级数据包中获取升级标识信息，若所获取的升级标识信息指示其对应的待升级的代码为本单片机升级的用户代码时，则将所述升级数据包中待升级的代码存储到片外指定位置；

单片机重启后，将片外指定位置中存储的代码加载至单片机用户区。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所获取的升级标识信息指示其对应的待升级的代码为本单片机升级的用户代码指：

所述获取的升级标识信息包括升级代码类型和升级代码适用的单片机标识，当所述获取的升级标识信息中的升级代码类型为用户代码，升级代码适用的单片机标识为本单片机标识时，确定该升级标识信息指示其对应的待升级的代码为本单片机升级的用户代码。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，该方法还包括：

当所述获取的升级标识信息中的升级代码类型为引导代码，升级代码适用的单片机标识为本单片机标识时，确定该升级标识信息指示其对应的待升级的代码为本单片机升级的引导代码，则在本单片机在线工作同时，直接将所述升级数据包中待升级的代码写入单片机引导区。

4.如权利要求1、2或3所述的方法，其特征在于，

所述单片机将所述升级数据包中待升级的代码存储到片外指定位置后，直接重启，或者在本单片机空闲时重启。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，

在所述单片机运行本单片机用户区中的用户代码过程中，由运行的用户代码接收所述升级数据包，从该升级数据包中获取升级标识信息，若所获取的升级标识信息指示其对应的待升级的代码为本单片机升级的用户代码时，运行的用户代码将所述升级数据包中待升级的代码存储到片外指定位置；

所述单片机重启后，运行本单片机引导区中的引导代码，由运行的引导代码将片外指定位置中存储的代码加载至单片机用户区。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，

运行的用户代码将所述升级数据包中待升级的代码存储到片外指定位置后，还设置所述片外指定位置的标志为有用户代码升级请求；

所述单片机重启后，运行的引导代码读取所述片外指定位置的标志，当所读取的标志为用户代码升级请求，则将所述片外指定位置中的代码写入单片机用户区，并在写入操作结束后，清除所述片外指定位置的标志。

7.一种单片机，其特征在于，包括：

接收模块，接收升级数据包，从中获取升级标识信息；

备份模块，在所获取的升级标识信息指示其对应的待升级的代码为本单片机升级的用户代码时，将所述升级数据包中待升级的代码存储到片外指定位置；

升级模块，单片机重启后，将片外指定位置中存储的用户代码加载至单片机用户区。

8.如权利要求7所述的单片机，其特征在于，

所述升级模块，在所获取的升级标识信息指示其对应的待升级的代码为本单片机升级的引导代码时，直接将所述升级数据包中待升级的代码写入单片机引导区。

9.如权利要求7或8所述的单片机，其特征在于，所述备份模块将所述升级数据包中待升级的代码存储到片外指定位置后，直接重启本单片机，或者在本单片机空闲时重启本单片机。

10.如权利要求9所述的单片机，其特征在于，

所述升级模块，将所述升级数据包中待升级的代码存储到片外指定位置后，设置所述片外指定位置的标志为有用户代码升级请求，在单片机重启后，读取所述片外指定位置的标志，当所读取的标志为用户代码升级请求，则将所述片外指定位置中的用户代码写入单片机用户区，在写入操作结束后，清除所述片外指定位置的标志。