[发明专利]角度测量装置的结构单元以及用于制造这种结构单元的方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种按权利要求1前序部分所述的角度测量装置的结构单元。

背景技术

这种结构单元在文献EP 0 386 268 B1中得到描述。在此，已经有利地认识到了，分度架通过分度架底侧上的粘结固定在柄上，从而在分度架中不需要中间的孔。

在此缺点是，很难实现分度架与柄之间的定位。在大多数情况下，驱动单元的驱动轴用作柄，从而不在分度架或者说角度测量装置的制造商处进行分度架的固定，而是在驱动单元的制造商处才进行分度架的固定。

发明内容

因此，本发明的任务在于说明一种用于角度测量装置的结构单元，该结构单元实现了分度架的简单并且稳定的装配。

按本发明，该任务通过具有权利要求1所述特征的结构单元得到解决。

因此，用于角度测量装置的结构单元包括定位元件，该定位元件借助于材料配合连接、尤其是粘贴连接固定在分度架上。承载分度架的定位元件布置在柄的凹槽中，其中该凹槽沿径向定位所述定位元件，方法是该凹槽为了定位元件沿径向形成了无缝隙的配合。为了将分度架稳定地固定在柄上，同样在分度架和柄之间设置材料配合连接、尤其是粘贴连接。

通过将定位元件与分度架的垂直于旋转轴线延伸的平面进行材料配合连接、尤其是进行粘贴，确保定位元件相对于旋转轴线的平行的定向。分度架与柄之间材料配合的连接、尤其是粘贴连接在沿径向比另一个区域离旋转轴线更远的区域中进行，在所述另一个区域上在分度架与定位元件之间进行材料配合连接、尤其是粘贴连接。由此，确保了分度架与柄之间较大面积的材料配合连接，尤其是粘贴连接。分度架与柄之间这种大面积的并且径向远离旋转轴线的材料配合连接、尤其是粘贴连接形成稳定的固定，该固定也在加速度较高时确保了从柄（优选驱动装置的驱动轴）到分度架上的精确的角度传递。

通过按本发明的设计方案优化了结构单元的质量分布，从而在保持结构单元的很小的惯性力矩时尽管如此仍然在分度架和柄之间实现了简单并且稳定的连接。

因而，所述结构单元尤其适合于测量围绕旋转轴线的旋转运动，其中出现了很高的旋转加速。因此，该结构单元特别适合于高精度地测量部件的位置，所述部件实施具有较快变化的运动方向的运动，例如震荡镜、抓放工具或者焊接工具（Bondwerkzeug）。

具有按本发明构造的结构单元的角度测量装置在权利要求8中得到说明。

本发明的另一任务在于说明一种用于制造用于角度测量装置的结构单元的方法，该结构单元允许简单、精确并且稳定的装配。

所述任务按本发明通过具有权利要求9的特征的方法得到解决。

因此，在分度架和定位元件之间形成材料配合连接、尤其是粘贴连接。承载分度架的定位元件插入柄的凹槽中，其中该凹槽将定位元件沿径向无缝隙地进行定位。在该径向的定位位置中，在分度架和柄之间形成另一材料配合连接、尤其是粘贴连接。

材料配合连接意味着通过粘贴、封泥（Kitten）、钎焊或熔焊形成的接合。

粘贴意味着借助于粘贴材料接合所述接合部件。粘贴连接由两个接合部件与位于其之间的粘贴层组成。该粘贴材料可以通过物理的过程如光或热或者通过化学的反应进行硬化。粘贴具有特别的优点，即有待接合的部件可以由不同的材料制成并且不会进入热量或者只能最小程度地进入热量。因此，按本发明所述粘贴方法是优选的，因为分度架可以由玻璃或玻璃陶瓷制成并且柄可以由金属制成。

附图说明

根据附图从下面对实施例的描述中获得本发明的优点和细节。

附图示出：

图1是具有按本发明设计的结构单元的角度测量装置；

图2是角度测量装置的结构单元的透视图；

图3是在组装过程中结构单元的组件的剖视图，以及

图4是按图2和3的完成装配的结构单元的剖视图。

具体实施方式

在图1中示出了具有按本发明设计的结构单元10的角度测量装置。该结构单元10具有围绕旋转轴线D可旋转的轴形式的柄2。该柄2的端部具有垂直于旋转轴线D延伸的固定面以用于粘贴地固定分度架1。所述柄2的这种端部与分度架1的底侧13之间的粘贴连接借助于粘结材料5实现。

所述分度架1具有可光电扫描构造的分度11。为了围绕旋转轴线D测量旋转角度X，为结构单元10补充了扫描装置6。该扫描装置6具有光源61，该光源发出光束，所述光束碰到分度11上并且在那里在结构单元10相对于扫描装置6旋转时取决于位置进行调制。这种取决于位置进行调制的光发生反射并且碰到扫描装置6的光接收器62上。