[发明专利]用于车辆方向指示的方法和设备

说明书

技术领域

本发明的主题总的涉及车辆方向指示，更特定地涉及用于车辆方向指示同时确定何时已完成车辆操纵的自动化系统和方法。

背景技术

用于控制车辆方向指示器（通常称为转向信号灯）的运行的各种机电系统是已知的，且广泛使用在汽车工业和相关运载工具工业中。在常规的汽车中，通常由使用者（驾驶员）操纵方向指示杆，以激活一个或多个方向指示器以向车辆外的他人指示车辆的意图的方向。典型地，使用者可以移动方向指示杆到解锁或锁住位置，这取决于杆的移动量。如果解锁，则方向指示杆在释放时返回到中性位置，这将方向指示器解除激活。相反，如果方向指示器杆被锁住，则在足够的方向盘旋转通过机械装置将杆解锁或使用者手动将杆解锁之后，方向指示器杆回到中性位置。

依赖于机械的或手动的方向指示器杆控制是存在问题的，因为很经常发生的情况是当无意图于方向改变或车辆操纵时方向指示器维持被激活。这可能对于其他车辆操作者或行人是麻烦的，他们必须决定在方向指示器连续被激活时他们可以或应该采取何种措施。

发明内容

根据示范实施例提供了用于指示车辆方向的方法。方法包括响应于接收使用者激活输入而激活车辆上的方向指示器，且确定车辆何时已完成方向改变操纵（例如，车道改变或转弯）。然后，响应于已完成操纵的确定，将方向指示器自动解除激活。

根据另一个示范实施例提供了用于指示车辆方向的系统。系统包括使用者激活装置和构造为响应于使用者激活信号激活多个车辆方向指示器的一个或多个的处理器。处理器也联接到多个车辆传感器，所述车辆传感器向处理器提供与车辆相关的移动数据。通过处理移动数据，处理器一旦确定车辆已完成操纵（例如，车道改变或转弯）就将车辆方向指示器自动解除激活。

本发明提供以下技术方案：

方案1.一种用于指示车辆方向的方法，包括：

响应于接收使用者激活输入，通过处理器激活车辆上的方向指示器；

通过处理器确定车辆何时已完成车道改变操纵；和

响应于处理器对于已完成车道改变操纵的确定，将方向指示器解除激活。

方案2.根据方案1所述的方法，所述方法包括如下步骤：响应于处理器接收到使用者解除激活输入，将方向指示器解除激活。

方案3.根据方案1所述的方法，其中确定步骤进一步包括通过处理与车辆相关的全球定位数据确定何时车道改变操纵已完成。

方案4.根据方案1所述的方法，其中确定步骤进一步包括处理器评估车辆运动数据，所述车辆运动数据包括由处理器动态地选择的传感器信息。

方案5.根据方案1所述的方法，其中确定步骤进一步包括：通过处理器确定车辆所行驶的距离连同如下组车辆因素中的一个或多个：转向角度；转向角度变化率；横摆角或横摆角变化率，确定何时车道改变操纵已完成。

方案6.根据方案5所述的方法，其中确定车辆所行驶的距离的步骤进一步包括处理器接收车辆的里程表数据。

方案7.根据方案5所述的方法，其中确定车辆所行驶的距离的步骤进一步包括处理器在接收到使用者激活输入之后的时间间隔上计算车辆的速度数据。

方案8.根据方案7所述的方法，其中确定车辆所行驶的距离的步骤进一步包括处理器在接收到使用者激活输入之后的时间间隔上计算车辆的速度和加速度数据。

方案9.根据方案7所述的方法，其中确定车辆所行驶的距离的步骤进一步包括处理器在接收到使用者激活输入之后的时间间隔上计算车辆的速度和减速度数据。

方案10.根据方案5所述的方法，其中确定车辆所行驶的距离的步骤进一步包括处理器在接收到使用者激活输入之后的时间间隔上计算轮胎旋转。

方案11. 一种用于指示车辆方向的方法，包括：

响应于接收使用者激活输入，通过处理器激活车辆上的方向指示器；

通过处理器确定车辆何时已完成转弯操纵；和

响应于处理器对于已完成转弯操纵的确定，将方向指示器解除激活。

方案12.根据方案11所述的方法，所述方法包括如下步骤：响应于处理器接收到使用者解除激活输入，将方向指示器解除激活。

方案13.根据方案11所述的方法，其中确定步骤进一步包括通过处理与车辆相关的全球定位数据确定何时转弯操纵已完成。

方案14.根据方案11所述的方法，其中确定步骤进一步包括处理器评估车辆运动数据，所述车辆运动数据包括由处理器动态地选择的传感器信息。