[发明专利]一种飞机方向舵调整片偏角限制装置电气控制方法及其系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种飞机方向舵调整片偏角限制装置电气自动控制的方法，具体地说，是关于采用预设程序自动控制飞机方向舵调整片偏转角度范围限制的方法。

背景技术

有回力操纵系统的飞机方向舵脚蹬力来自舵面部分铰链力矩，该力矩不但与方向舵角度成正比，而且与速压成正比，在大速压条件下，由于驾驶员最大操纵力的限制，方向舵不可能偏到大偏角，飞行员感受不到舵面的铰链力矩，操纵力的大小只与方向舵偏角有关，而与速压无关，如果不对舵偏进行限制，在所有速压下，方向舵都有可能偏到最大偏角。

从结构强度的角度来讲，目前垂直安定面和方向舵的强度载荷不能满足不同速压方向舵偏到极限偏角的要求，如果不限制方向舵偏角，就必需对垂直安定面和方向舵加强，但这会引起空机重量的增加，从而导致续航性能的降低。另一方面，随着速压增大，操纵飞机用不到大方向舵偏角可以对方向舵偏角进行限制。。

发明内容

本发明要解决的技术问题：

本发明解决了在不同的空速条件下利用电气控制方法自动设置方向舵调整片偏角限偏量，防止飞行中舵偏过大对飞机结构造成损坏。。

本发明的技术方案：

为了解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：控制盒接收由信号源提供的空速信号和由电动机构反馈的位置信号，在进行逻辑处理后根据调节规律输出控制指令来驱动电动机构动作，实现对方向舵调整片舵面偏角的限制。

一种飞机方向舵调整片偏角限制装置电气自动控制方法，包括以下步骤：

第一步，驾驶员通过操纵部件选择自动工作状态；

第二步，信号源向控制盒提供空速信号；

第三步，控制盒根据空速信号解算舵面限偏角；

第四步，控制盒比较解算的舵面限偏角与电动机构反馈的实际舵面限偏角是否一致，若一致则流程结束，若不一致则执行第五步；

第五步，控制盒发出指令，驱动电动机构动作，调整舵面限偏角，执行第四步。

在执行上述步骤时，由电动机构将实际舵面限偏角实时提供在显示记录部件上显示、记录，由控制盒监控系统故障，并将故障信号提供给显示记录部件，向驾驶员给出告警信息。

一种飞机方向舵调整片偏角限制装置电气自动控制系统，包括：信号源、操纵部件、控制盒、显示记录部件和电动机构，其中

信号源为控制盒提供空速信号；

操纵部件用于驾驶员选择自动工作状态；

控制盒根据空速信号解算舵面限偏角、比较解算的舵面限偏角与电动机构反馈的实际舵面限偏角是否一致、发出指令驱动电动机构动作、监控系统故障，并将故障信号提供给显示记录部件；

显示记录部件将电动机构提供的实际舵面限偏角实时显示并记录，向驾驶员给出系统故障告警信息；

电动机构动作调整舵面限偏角，将实际舵面限偏角反馈给控制盒和显示记录部件。本发明的有益效果：

与现有技术相比，本发明的有益效果是：以电气方法自动控制方向舵调整片偏角限制装置，省去冗杂的机械传动零部件，结构简单，重量轻，操作方便，可扩展性好。

附图说明

图1为本飞机方向舵调整片偏角限制装置电气自动控制方法的流程图；

图2为本飞机方向舵调整片偏角限制装置电气自动控制系统的原理框图。

具体实施方式

驾驶员操作操纵部件，选择系统自动工作状态，控制盒接收由信号源提供的空速信号和由电动机构反馈的位置信号，在进行逻辑处理后根据预设的调节规律，解算输出控制指令，驱动电动机构动作，实现对方向舵调整片舵面偏角的限制。在整个工作过程中，控制盒监控系统故障，当故障出现时，控制盒向显示记录系统提供告警信息。