[发明专利]染料转运装置和染料溶解设备

权利要求书

1.一种染料转运装置，其特征在于，包括：

基座(160)；

机械手(150)，所述机械手(150)包括夹持部和用于驱动所述夹持部的驱动部(153)；

位置调节单元，所述位置调节单元设置在所述基座(160)上，所述位置调节单元驱动所述机械手(150)运动；

控制单元，所述控制单元控制所述位置调节单元将所述机械手(150)移动到目标位置，并控制所述机械手(150)进行抓取和释放动作。

2.根据权利要求1所述的染料转运装置，其特征在于，所述位置调节单元包括纵向调节单元(110)和横向调节单元(120)，所述纵向调节单元(110)与所述基座(160)连接，所述横向调节单元(120)在所述纵向调节单元(110)的驱动下沿纵向运动。

3.根据权利要求2所述的染料转运装置，其特征在于，所述纵向调节单元(110)包括导向柱(113)、第一驱动单元(112)和滑板(111)，所述滑板(111)在所述第一驱动单元(112)的驱动下沿所述导向柱(113)运动。

4.根据权利要求3所述的染料转运装置，其特征在于，所述第一驱动单元(112)包括同步带(1121)和用于驱动所述同步带(1121)的第一电机(1122)，所述滑板(111)与所述同步带(1121)固定连接。

5.根据权利要求2所述的染料转运装置，其特征在于，所述横向调节单元(120)包括基板(123)、梁(121)和第二驱动单元，所述梁(121)在所述第二驱动单元的驱动下相对所述基板(123)运动，所述机械手(150)与所述梁(121)的端部连接，所述横向调节单元(120)通过所述基板(123)与所述纵向调节单元(110)连接。

6.根据权利要求5所述的染料转运装置，其特征在于，所述第二驱动单元包括同步带和用于驱动所述同步带的第二电机(122)，所述基板(123)与所述同步带固定连接。

7.根据权利要求1所述的染料转运装置，其特征在于，所述染料转运装置还包括回转单元(130)，所述位置调节单元通过所述回转单元(130)可枢转地设置在所述基座(160)上。

8.根据权利要求7所述的染料转运装置，其特征在于，所述回转单元(130)包括第一齿轮(131)、驱动电机(133)和可枢转地设置在所述基座(160)上的第二齿轮(132)，所述第一齿轮(131)与所述第二齿轮(132)啮合，所述位置调节单元安装在所述第二齿轮(132)上，所述驱动电机(133)通过所述第一齿轮(131)驱动所述第二齿轮(132)运动。

9.根据权利要求1-8中任一项所述的染料转运装置，其特征在于，所述夹持部包括臂(152)，所述臂(152)的第一端与所述驱动部(153)连接，所述夹持部的个数为两个。

10.根据权利要求1-8中任一项所述的染料转运装置，其特征在于，所述染料转运装置还包括行走单元(140)，所述行走单元(140)与所述基座(160)连接。

11.一种染料溶解设备，包括染料筒(200)、染料助剂缸(400)和染缸(500)；其特征在于，

所述染料溶解设备还包括称重平台(300)和权利要求1-10中任一项所述的染料转运装置(100)；

所述染料转运装置(100)通过所述染料转运装置(100)的机械手(150)抓取用于盛放染料的容器；

所述染料转运装置(100)依次移动到所述染料筒(200)、称重平台(300)、染料助剂缸(400)和染缸(500)处，以分别依次完成取料、称重、溶解、倾倒的操作。