[发明专利]纱盘转运设备

说明书

技术领域

本发明涉及染整机械领域，更具体地，涉及一种染整自动化生产线上的纱盘转运设备。

背景技术

现有技术中的染整生产线上，没有自动化的纱盘转运设备。当需要将纱盘由储料区转移到生产区的各工位时，都是人工操作，具有效率低、劳动强度大、成本高的缺点。

发明内容

本发明旨在提供一种纱盘转运设备，以解决现有技术中效率低、劳动强度大、成本高的问题。

为解决上述技术问题，根据本发明的一个方面，提供了一种纱盘转运设备，筒子纱放置在纱盘上，包括：车架；行走机构，行走机构与车架连接，并驱动车架在第一位置和第二位置之间运动；转运装置，转运装置设置在车架上，转运装置包括与纱盘相结合或分离的纱盘操作部、和驱动纱盘操作部进行伸缩运动的驱动单元；位置检测装置，包括检测单元，检测单元用于检测转运装置的位置；控制装置，与检测单元电连接，并控制车架在第一位置和第二位置之间运动；当位置检测装置检测到转运装置运行到第一位置时，控制装置控制驱动单元驱动纱盘操作部将纱盘从第一目标位置转移到车架上，并控制行走机构驱动车架由第一位置向第二位置运动；当位置检测装置检测到转运装置运行到第二位置时，控制装置控制驱动单元驱动纱盘操作部将纱盘由车架转移到第二目标位置。

进一步地，纱盘操作部包括丝杠、导向部和勾手机构，勾手机构与丝杠连接，丝杠在驱动单元的作用下驱动勾手机构沿导向部运动。

进一步地，勾手机构包括本体和勾手，丝杠与本体连接，本体上设置有与导向部相配合的导向孔。

进一步地，勾手机构还包括翻转单元，翻转单元驱动勾手沿勾手的轴线旋转。

进一步地，翻转单元包括气缸和拐臂，拐臂的第一端与气缸的活塞杆连接，拐臂的第二端与勾手连接。

进一步地，纱盘转运设备还包括沿纱盘操作部的运动方向设置的滑道，滑道包括多个辊轮。

进一步地，行走机构包括轨道、车轮和驱动部，车轮设置在轨道上，驱动部驱动车轮沿轨道运动。

进一步地，位置检测装置还包括设置在轨道上的齿条、和与齿条相配合的齿轮，检测单元与齿轮连接。

进一步地，纱盘转运设备还包括用于检测第一目标位置是否存储有纱盘的纱盘检测单元，纱盘检测单元与控制装置电连接。

进一步地，纱盘检测单元是接近开关。

本发明通过勾手实现了对纱盘的取放操作，使纱盘可在储料区和生产区之间转移，提高了效率、降低了劳动强度、节约的工人成本。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示意性示出了本发明的主视图；

图2示意性示出了图1安装了纱盘时的左视图；

图3示意性示出了车架、滑道和转运装置的安装示意图；

图4示意性示出了图2的A向局部放大图；以及

图5示意性示出了导向装置的安装示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

图1-图3示出了本发明中的纱盘转运设备的示意图。如图1-图3所示，筒子纱(未示出)放置在纱盘80上，纱盘转运设备包括：车架10、行走机构20、转运装置30、位置检测装置70和控制装置50。如图2所示，纱盘80包括底板和设置在底板上的多个柱体81，筒子纱套在柱体81上。这样，只要移动纱盘80就可同时移动多个放置在该纱盘80上的筒子纱。

其中，行走机构20与车架10连接，并驱动车架10在第一位置和第二位置之间运动。例如，第一位置可以是储料区的某一工位或生产区的某一工位，第二位置可以是生产区的某一工位或储料区的某一工位。储料区和生产区分别包括多个工位。由于行走机构20可以在第一位置与第二位置之间运动，因此本发明中的纱盘转运设备可以将储料区的某一工位上的纱盘及该纱盘上的筒子纱转移到生产区的某一工位上去，亦可实现生产中各个环节的筒子纱转移，还可将生产区的某一工位上的筒子纱转运到储料区。