[发明专利]一种菌落自动计数方法

权利要求书

1.一种菌落自动计数方法，包括下列步骤：

1)通过对目标物进行动态视频的检测，判断培养皿是否就位；

2)对培养皿进行多次扫描拍摄取得多组原始目标图像；

3)对原始目标图像进行灰度化处理，将彩色图像的R、G、B分量转化为灰度值表征每个像素点构成的图像；

4)依次进行中值滤波、高斯平滑滤波的预处理，去除噪声；

5)通过对图像的灰度分布进行分析，选用适合的局部阈值分割法对去除了噪声的图像进行二值化；

6)去除培养皿边缘确定菌落图像范围；

7)选用十字形四邻域腐蚀模板，使用多次膨胀和腐蚀结合起来的迭代腐蚀方法对菌落图像中的较大菌落进行极限分割；

8)采用递归标记的方法对连通域进行标记，不同的连通域被赋予不同的标号值，最大标号值就是该图像中连通域的数目，从而得到菌落的数目。

2.根据权利要求1所述的菌落自动计数方法，其特征在于，第1）步中，首先，采集第一幅图像并保存，此后每隔一定的帧数采集一幅图像，并与第一幅图像对比，做平滑滤波取均方图得方差，若方差很小即为没有待检测培养皿进入，删除该图像继续采集；若方差较大时，保留该图像作为对比图像，此后每采集所得图像均与该对比图像进行对比，经过多次平滑后若所得方差小于阈值时判定有待检测培养皿进入系统且为样本就位。

3.根据权利要求1所述的菌落自动计数方法，其特征在于，经过第5）步对图像进行二值化处理后，再进行一次形态学图像处理中的关闭操作，填补对于个别面积较大的菌落由于二值化引入的孔洞，之后再执行第6）步。

4.根据权利要求1所述的菌落自动计数方法，其特征在于，第7）步中，使用梯度算子进行图像处理得到候选边缘点，再根据培养皿为圆形的边缘形状，采用霍夫变换的方法进行培养皿边缘检测，从而去除培养皿边缘确定菌落图像范围。

5.根据权利要求1所述的菌落自动计数方法，其特征在于，第8）步的迭代腐蚀方法为：先使用腐蚀模板反复腐蚀目标图片，每次腐蚀操作以后均进行一次条件膨胀操作，用膨胀后的图像减去腐蚀得到的图像即可得到一个种子点，反复腐蚀操作以后直到图片变为空集结束算法，并保留目标消失之前最后的结果，该结果也为一个种子点；然后，将该种子点和多次腐蚀膨胀过程中所得的所有种子点做并集，得到的所有目标种子点，即是分离的菌落，此时完成对菌落图像中的较大菌落进行的极限分割。