[发明专利]球磨机内部球石群及矿料动态分布检测系统及方法

权利要求书

1.球磨机内部球石群及矿料动态分布检测系统，包括一球磨机，所述球磨机上设有一球磨机盖，其特征在于，所述球磨机内设有一动态分布检测系统，所述动态分布检测系统包括一组位于所述球磨机内的检测模块组，所述检测模块组包括依次连接的上部检测模块、中部检测模块、下部检测模块，所述上部检测模块、所述中部检测模块、所述下部检测模块分别包括至少一个检测模块；所述检测模块包括一电机、一测量头，所述测量头通过传动机构连接所述电机，在所述电机的转动下通过传动机构带动所述测量头转动，所述电机设置在所述球磨机盖中，所述测量头设置在所述球磨机盖下方；

一个所述检测模块的测量头设置在另一个检测模块的测量头的下方，至少三个所述测量头依上往下排列，顶部的所述测量头设置在所述球磨机盖的下方，至少三个所述测量头深入到所述球磨机内部；

所述检测模块还包括一测量所述电机电流的电流测量装置，所述电流测量装置连接一信号处理模块，所述信号处理模块连接一无线发射模块；每一个所述检测模块的电流测量装置均连接所述信号处理模块。

2.根据权利要求1所述的球磨机内部球石群及矿料动态分布检测系统，其特征在于，每个所述检测模块中的传动机构包括连接轴，每个所述连接轴呈依次套叠设置，相邻两个所述转动轴之间上下分别采用轴承支撑；

相邻两个所述连接轴在套叠时，相邻两个轴承之间设有密封隔离层，以便于防止球磨机内部矿料外泄；

所述连接轴的上端固定连接一大齿轮，所述大齿轮活动连接一小齿轮，所述小齿轮固定连接所对应的电机的输出轴，所述连接轴的下端与其对应的测量头固定连接；

当所述电机的输出轴转动时，所述小齿轮带动大齿轮、连接轴、测量头一起转动。

3.根据权利要求1所述的球磨机内部球石群及矿料动态分布检测系统，其特征在于，依次连接的至少三个所述测量头连接成的长度等于球磨机内半径。

4.根据权利要求1、2或3所述的球磨机内部球石群及矿料动态分布检测系统，其特征在于，所述无线发射模块通过无线的方式无线连接一显示模块。

5.根据权利要求4所述的球磨机内部球石群及矿料动态分布检测系统，其特征在于，所述球磨机上设有一角位移传感器，所述角位移传感器用于检测所述球磨机转动的角位移，所述角位移传感器连接所述信号处理模块，所述信号处理模块将角位移信息处理后，通过无线的方式远程显示在显示模块上。

6.球磨机内部球石群及矿料动态分布检测方法，采用权利要求1所述的动态分布检测系统对球磨机内部球石群及矿料进行检测，其特征在于，包括如下步骤：

1)设备安装：在球磨机正常工作前，将动态分布检测系统的检测模块组进行安装，首先选择上部检测模块、中部检测模块和下部检测模块，所述上部检测模块、所述中部检测模块、所述下部检测模块分别包括至少一个检测模块；将每个检测模块的电机、电流测量装置设置在球磨机盖中，将动态分布检测系统的信号处理模块、无线发射模块和电源模块也设置在球磨机盖中；

将检测模块组的至少三个测量头依次设置在球磨机盖下方，并通过传动机构与对应的电机连接，至少三个测量头伸入到球磨机内部；

2)信号采集：球磨机正常工作，信号处理模块采集检测模块的电机的电流变化情况和球磨机转动的角位移；

电流测量装置检测电机电流，当前后时刻的电流发生变化时，所述电流测量装置将电流变换信号发送给所述信号处理模块；

3)确定球磨机内部球石群及矿料动态分布情况：信号处理模块对电流变换信号进行处理，确定球磨机内部球石群及矿料动态分布情况。

7.根据权利要6所述的球磨机内部球石群及矿料动态分布检测方法，其特征在于，步骤3)中，在球磨机转动一周过程中，所述信号处理模块没有收到检测模块的电流测量装置发送的电流变换信号时，所述信号处理模块认为球磨机内部没有球石群及矿料；

在球磨机转动一周过程中，所述信号处理模块实时收到所有的检测模块发送的电流变换信号时，所述信号处理模块认为所述球磨机内的球石群及矿料占球磨机内部空间的100％。