[发明专利]一种抗积分饱和及智能积分的锅炉汽温控制方法

权利要求书

1.一种抗积分饱和及智能积分的锅炉汽温控制方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：

1)在过热汽温的流程上，实时采集当前采样时刻的主汽温度T(n)、喷水减温器后的导前汽温T_a(n)，并设定锅炉主汽温的设定值为T_sp；

2)计算当前采样时刻PID主调节器的入口偏差e(n)，

e(n)＝K₁[(T_sp-T(n))+K₂(T_a(n)-T_asp(n-1))]；

式中，K₁为第一比例系数；K₂为第二比例系数；T_asp(n-1)为上一个采样时刻的导前汽温的设定值，n为当前采样时刻编号；

3)计算当前采样时刻导前汽温的设定值T_asp(n)，该设定值T_asp(n)是以e(n)，e(n-1)，e(n-2)为输入偏差的PID主调节器的输出，即：

Tasp(n)=Kp[e(n)-e(n-1)]+KpTTive(n)+KpTDT[e(n)-2e(n-1)+e(n-2)]]]>

式中，K_p为比例系数；T_iv为积分时间；T_D为微分时间；T为采样周期；e(n)为当前采样时刻的输入偏差；e(n-1)，e(n-2)分别为上推第一个一个及上推第二个采样时刻的输入偏差；

将当前时刻导前汽温的设定值T_asp(n)保存到存储单元中，取代上一采样时刻导前汽温设定值T_asp(n-1)；

4)计算当前采样时刻喷水调门的开度指令U_pso(n)，U_pso(n)是以K₃(T_a(n)-T_asp(n))为输入信号的PI副调节器的输出，即U_pso(n)＝PI[K₃(T_a(n)-T_asp(n))]；

式中，K₃为第三比例系数；T_a(n)，T_asp(n)为当前采样时刻的导前汽温及其设定值；PI是串级汽温控制系统的副调节器，为比例积分调节器；

5)由喷水调门的开度指令U_pso(n)，输出转化为+4～+20mA范围内的控制电流信号，该电流信号按正负极性控制执行器接通不同的回路，并由电流大小正比例确定阀门阀位开度大小，控制喷入锅炉过热蒸汽中的喷水流量，从而达到调节过热蒸汽温度的目的。

2.根据权利要求1所述的一种抗积分饱和及智能积分的锅炉汽温控制方法，其特征在于，所述步骤3)中的PID主调节器的积分时间T_iv根据主汽温控制偏差的变化方向来自动调整：

式中，A₁预先设定的第一积分时间；A₂预先设定的第二积分时间；K₄为第四比例系数；T(n)，T_sp为当前采样时刻的主汽温及其设定值；HL为预先设定的阀值；LED[T(n)]是指以T(n)为输入信号的实际微分模块LED的输出，其传递函数为