[发明专利]一种折页装置及折页方法

权利要求书

1.一种折页装置，其特征在于包括固定台、设置在固定台下方的传动机构以及设置在固定台上方的夹具，所述的传动机构包括马达、传动轴、传动杆和连接轴，传动轴与马达的转轴相连，在传动轴上套接设置传动杆，在传动杆的末端设置有连接轴；所述的夹具由左夹具和右夹具构成，左夹具固定设置在固定台上与左气缸配合动作，右夹具与右气缸配合动作，且右夹具和右气缸通过固定架与传动机构的连接轴相连；所述的固定台上还设置有启动按钮和旋转轨道，传动机构的连接轴运行在旋转轨道内。

2.根据权利要求1所述的一种折页装置，其特征在于所述的左夹具和右夹具结构相同，均由固定板和连接在相应气缸上的活动板构成，通过控制气缸运动行程来调节活动板与固定板之间的间隙，左夹具的间隙和右夹具的间隙构成了折页产品的放置位置；所述的旋转轨道角度为180度，且在旋转轨道上设置有接近开关。

3.根据权利要求1所述的一种折页装置，其特征在于所述的马达采用步进电机。

4.根据权利要求1所述的一种折页装置，其特征在于所述的旋转轨道上设置有接近开关。

5.根据权利要求1或2所述的一种折页装置，其特征在于所述的右夹具以传动轴为中心与左夹具配合折页。

6.根据权利要求2所述的一种折页装置，其特征在于所述的左夹具和右夹具构成的折页产品放置位置内设置有限位框，通过调整限位框的尺寸来适应折页产品大小。

7.根据权利要求2所述折页装置的折页方法，其特征在于包括以下步骤：

1）把需要折页的产品置于由左夹具和右夹具构成的被折产品的放置位置上；

2）触发启动按钮，左夹具和右夹具在左气缸和右气缸的带动下同时夹紧被折产品，此时马达转动，由连接轴带动右夹具和右气缸沿着旋转轨道转动；

3）右夹具接触到接近开关后，左气缸和右气缸会同时回撤，松开被折产品，右夹具延时后恢复到原位置，折页完成。

8.根据权利要求7所述折页装置的折页方法，其特征在于所述的左夹具和右夹具构成的折页产品放置位置内设置有限位框，通过调整限位框的尺寸来适应折页产品大小。

9.根据权利要求7所述折页装置的折页方法，其特征在于所述的接近开关设置在旋转轨道上的位置根据被折产品的厚薄可调。

10.根据权利要求7所述折页装置的折页方法，其特征在于所述的右夹具延时恢复到原位置的时间可调。