[发明专利]滑动式平衡C形臂定位装置和用于使用这种装置的方法

权利要求书

1.一种X光定位装置，包括：

基本线性的承载轨(80)；

C形臂(25)，其具有设置在所述C形臂(25)的几乎相对的位置处的X光源(65)和图像检测器(70)，其中，所述C形臂(25)连接到线性承载块(35)上，并且其中，所述线性承载块(35)可滑动地与所述线性承载轨(80)联接，以允许所述C形臂(25)沿两个方向竖直地滑动；以及

平衡机构(40)，其对所述线性承载块(35)施加力，以基本平衡所述C形臂(25)和所述线性承载块(35)的重量的至少一部分。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述平衡机构(40)包括恒力弹簧(100)。

3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述平衡机构(40)包括弹簧马达(115)。

4.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述恒力弹簧(100)盘绕在所述线性承载块(35)的上方。

5.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述恒力弹簧(100)不盘绕在所述线性承载块(35)的上方。

6.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述平衡机构(40)通过柔性连接器(125)来连接到所述线性承载块(35)上，所述柔性连接器(125)被可旋转轮(155)导引到所述线性承载块(35)。

7.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述线性承载块(35)具有大于大约24英寸的行程。

8.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置进一步包括将所述C形臂(25)枢转地连接到所述线性承载块(35)上的C形臂支承臂(45)。

9.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述C形臂支承臂(45)包括永久地角度设置成升高到所述线性承载块的上部端部的上方的伸长区段。

10.一种X光定位装置，包括：

基本线性的承载轨，其联接到能够在地板上移动的移动式支承结构上且支承在所述移动式支承结构上；

C形臂，其具有设置在所述C形臂的几乎相对的位置处的X光源和图像检测器，其中，所述C形臂连接到线性承载块上，并且其中，所述线性承载块可滑动地与所述线性承载轨联接，以允许所述C形臂沿两个方向竖直地滑动；以及

恒力弹簧，其对所述线性承载块施加力，以基本平衡至少所述C形臂和所述线性承载块的重量。

11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述恒力弹簧是弹簧马达的一部分。

12.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述恒力弹簧盘绕在所述线性承载块的上方。

13.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述线性承载块具有大于大约24英寸的竖直行程。

14.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述恒力弹簧不盘绕在所述线性承载块的上方。

15.根据权利要求14所述的装置，其特征在于，所述恒力弹簧通过柔性连接器来连接到所述线性承载块上，所述柔性连接器被可旋转轮导引到所述线性承载块。

16.一种X光定位装置，包括：

线性承载轨，其联接到能够在地板上移动的移动式支承结构上且支承在所述移动式支承结构上；

线性承载块，其可滑动地与所述线性承载轨联接，使得所述线性承载块能够沿两个方向竖直地运动，以及具有大于大约24英寸的行程；

具有联接到所述线性承载块上的第一端的C形臂支承臂；

C形臂，其具有设置在所述C形臂的相对的位置处的X光源和图像检测器，其中，所述C形臂连接到所述C形臂支承臂的第二端上；

恒力弹簧，其对所述线性承载块施加力，以基本平衡至少所述线性承载块、所述C形臂支承臂和所述C形臂的重量，并且其中，所述恒力弹簧盘绕在所述线性承载块的上方。

17.根据权利要求16所述的装置，其特征在于，所述C形臂支承臂包括永久地角度设置成升高到所述线性承载块的上部端部上方的伸长区段。

18.根据权利要求16所述的装置，其特征在于，所述恒力弹簧是弹簧马达的一部分。