[发明专利]2D/3D视频转换中的深度归一化方法及装置

权利要求书

1.一种用于2D/3D视频转换的深度归一化方法，其特征在于包括如下步骤：

提取与2D视频帧相对应的初始深度图的场景高层信息；

基于3D视差区域原理，根据所述场景高层信息对场景的深度范围进行归一化调整。

2.如权利要求1所述的深度归一化方法，其特征在于，所述提取与2D视频帧相对应的初始深度图的所述场景高层信息是通过深度直方图实现的。

3.如权利要求2所述的深度归一化方法，其特征在于，所述的场景高层信息是场景中的最大深度、最小深度和主导深度。

4.如权利要求3所述的深度归一化方法，其特征在于，所述提取场景高层信息的步骤包括：

通过初始深度图统计直接获得场景中的最大深度和最小深度；

以所述最大深度和最小深度分别作为上限和下限基准，将连续的深度变化空间划分为若干等间隔的深度区域，并统计出在初始深度图中每个区域所对应的像素点个数；

以像素点个数最多的深度区域的均值作为所处视角下的场景的主导深度。

5.如权利要求1所述的深度归一化方法，其特征在于，所述根据所述场景高层信息对场景的深度范围进行归一化调整的步骤是以所述主导深度和零视差平面作为基准来对场景的深度范围进行归一化调整。

6.如权利要求5所述的深度归一化方法，其特征在于，所述归一化调整的步骤包括：

选定要采用的转换算子及对应的初始深度转换值上限B₁和初始深度转换值下限B₂；

根据所述初始深度转换值上限B₁和初始深度转换值下限B₂计算得到与零视差平面对应的初始深度转换值B₃；

根据深度归一化函数计算出归一化深度图的深度值。

7.如权利要求6所述的深度归一化方法，其特征在于，所述转换算子为x表示初始深度值，此时初始深度转换值上限B₁和初始深度转换值下限B₂的取值范围为：0＜B₁＜B₂＜1。

8.如权利要求6所述的深度归一化方法，其特征在于，所述转换算子为x表示初始深度值，此时初始深度转换值上限B₁和初始深度转换值下限B₂的取值范围为：0＜B₁＜B₂＜+∞。

9.如权利要求7或8所述的深度归一化方法，其特征在于，所述计算与零视差平面对应的初始深度转换值B₃的公式为：其中λ_ratio为正视差区域的纵深与负视差区域的纵深的比值。

10.如权利要求9所述的深度归一化方法，其特征在于，所述λ_ratio为1～6。

11.如权利要求10所述的深度归一化方法，其特征在于，所述归一化函数为

其中，N_max表示归一化深度图的最大深度值，D_m表示场景的主导深度，D_l表示场景的最大深度，D_s表示场景的最小深度，x表示初始深度值，y表示归一化深度图的深度值。

12.一种用于2D/3D视频转换的深度归一化装置(1)，用于对2D视频的初始深度图进行归一化调整，包括预处理模块(2)和深度归一化模块(3)，二者彼此电性连接，其特征在于：

该预处理模块(2)用于提取与2D视频帧相对应的所述初始深度图的高层信息，并将所提取的高层信息传送到深度归一化模块(3)；

所述深度归一化模块(3)基于3D视差区域原理，根据所述高层信息对场景的深度范围进行归一化调整。

13.如权利要求12所述的深度归一化装置，其特征在于，所述该预处理模块(2)通过深度直方图提取与2D视频帧相对应的初始深度图的所述场景高层信息。

14.如权利要求13所述的深度归一化装置，其特征在于，所述的场景高层信息是场景中的最大深度、最小深度和主导深度。