[发明专利]电梯驱动绳轮磨损检测装置与方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种由多台驱动电机驱动的多曳引驱动式电梯，特别是涉及一种用于检测多曳引驱动式电梯的曳引绳轮磨损情况的电梯驱动绳轮磨损检测装置。本发明还涉及一种电梯驱动绳轮磨损检测方法。

背景技术

电梯运行速度的逐步提高和载重量的不断增加导致为其提供驱动力的电梯驱动电机及其绳轮随之出现大型化趋势。但是大型的驱动电机及其绳轮的制造与安装费用要远高于常规驱动电机及其绳轮，因此出现了由多台驱动电机驱动的多曳引驱动式电梯，如中国发明专利说明书CN1289376C(ZL 03129484.7，授权公告日：2006年12月13日)。

目前，对于多曳引驱动式电梯的研究多集中在控制方法、制动方法，如日本专利特开平6-64863、日本专利特开平7-25553、中国发明专利说明书CN100522781C(ZL 200480042996.7，授权公告日：2009年8月5日)、中国发明专利申请公布说明书CN102325713A(申请号：200980157174.6，公开日：2012年1月18日)等，但对于多曳引驱动式电梯的绳轮磨损检测却尚未涉及。尽管多曳引驱动式电梯的绳轮磨损检测可以借用常规的单一曳引驱动电梯的绳轮磨损检测方法，如中国发明专利申请公布说明书CN102190225A(申请号：201110026434.5，公开日：2011年9月21日)提出的技术方案，该方案利用位于轿厢上的停靠检测装置检测井道中的被参照部和滑轮旋转量检测部实现对电梯驱动绳轮磨损的检测，或是利用限速器编码器和驱动电机编码器实现对电梯驱动绳轮磨损的检测。但上述第一种检测方法存在被参照部间距离确定繁琐、仅当轿厢位于井道特定区域才能进行检测等缺点；上述第二种检测方法则存在由限速器绳索与限速器绳轮间的微小滑移、限速器绳索的张紧程度以及限速器绳轮的磨损等而导致的电梯驱动绳轮磨损检测误差等缺点。

因此，开发一种适用于多曳引驱动式电梯的、可随时进行高精度绳轮磨损检测的电梯驱动绳轮磨损检测装置与方法就成为一个有待解决的重要课题。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种电梯驱动绳轮磨损检测装置，可随时对多曳引驱动式电梯进行高精度的驱动绳轮磨损检测；为此，本发明还要提供一种电梯驱动绳轮磨损检测方法。

为解决上述技术问题，本发明的电梯驱动绳轮磨损检测装置，包括：

多台用于驱动轿厢和对重在井道中升降的驱动电机，与所述驱动电机转子同轴连接的驱动绳轮，用于控制所述驱动电机的驱动电机控制器，绕过所述驱动绳轮用于悬吊轿厢的驱动绳索，还包括：

用于检测所述驱动绳轮旋转的驱动绳轮旋转检测装置；

用于检测所述驱动绳索或补偿绳相对轿厢的移动量的驱动绳索移动检测装置；

用于检测所述驱动绳轮磨损情况的驱动绳轮磨损检测单元；

根据轿厢在以特定移动方式过程中所述驱动绳轮旋转检测装置检测到的所述驱动绳轮的旋转量和所述驱动绳索移动检测装置检测到的所述驱动绳索或补偿绳相对轿厢的移动量，所述驱动绳轮磨损检测单元计算所述驱动绳轮的磨损情况。

在电梯正常运行时所述驱动绳索和/或补偿绳的部分段相对于轿厢保持静止不动，或者所述驱动绳索和/或补偿绳的不同部分彼此间保持相对静止不动；而在进行所述驱动绳轮磨损检测时，所述驱动绳索和/或补偿绳的所述部分段相对于轿厢移动，或者所述驱动绳索和/或补偿绳的所述不同部分的一方相对另一方出现相对移动。

所述驱动绳索移动检测装置通过检测所述驱动绳索和补偿绳的不同部分彼此间的相对移动间接实现对所述驱动绳索或补偿绳相对轿厢的移动量的检测；或是通过检测与所述驱动绳索或补偿绳中在电梯正常运行时相对于轿厢保持静止不动的所述部分段同步且不同于所述驱动绳轮的电梯滑轮的旋转量，实现对所述绳索或补偿绳相对轿厢的移动量的检测。

所述特定移动方式是指，所述电梯驱动绳轮磨损检测装置的非磨损检测驱动绳轮及其相应驱动电机保持静止，而待磨损检测驱动绳轮及其相应驱动电机驱动轿厢在井道中移动一定距离。

所述特定移动方式是指，在基于特定旋转指令的所述驱动电机控制器的控制下，所述驱动电机及其对应驱动绳轮对轿厢的驱动。

本发明的电梯驱动绳轮磨损检测方法，包括如下步骤：

步骤1，确定待磨损检测驱动绳轮和非磨损检测驱动绳轮；

步骤2，分别生成对应于待磨损检测驱动绳轮的驱动电机的旋转指令和对应非磨损检测驱动绳轮驱动电机的旋转指令；