[发明专利]一种时效判别方法、控制装置及机器装置

说明书

技术领域

本发明涉及通信领域，尤其涉及一种时效判别方法、控制装置及机器装置。

背景技术

现有技术中，人机远程通信技术采用相对时间的方法对网络时延状态进行监控，例如对信令环回时间进行检测，示例的，控制装置向机器装置发出控制信令并记录发送时间，机器装置接收该控制信令后返回响应信令，控制装置接收该响应信令后记录接收时间，然后控制装置通过自身的接收时间和发送时间进行时效处理，其时间参考系为控制装置自身，该方法无法对人机远程通信场景中的控制信息及相关参考信息的时效性进行直接处理，因此在网络时延不稳定的情况下传输信息的时效性较低。例如，控制装置与机器装置容易接收并使用时延过长导致的失效信息。

发明内容

本发明的实施例提供一种时效判别方法、控制装置及机器装置，能够提高传输信息的时效性。

为达到上述目的，本发明的实施例采用如下技术方案：

一方面，提供一种时效判别方法，包括：

控制装置接收机器装置发送的带有第二绝对时间戳的机器端信息，所述第二绝对时间为机器装置发送所述机器端信息时的绝对时间；

所述控制装置获取控制端绝对时间，所述控制端绝对时间为所述控制装置接收所述机器装置发送的带有第二绝对时间戳的机器端信息时的绝对时间；

所述控制装置通过所述控制端绝对时间、所述第二绝对时间戳及所述预设的时效判别规则对所述带有第二绝对时间戳的机器端信息进行时效处理。

一方面，提供一种时效判别方法，包括：

机器装置接收所述控制装置发送的带有第一绝对时间戳的控制端信息，所述第一绝对时间为所述控制装置发送所述控制端信息时的绝对时间；

所述机器装置获取机器端绝对时间，所述机器端绝对时间为所述机器装置获取所述控制装置发送的带有第一绝对时间戳的控制端信息时的绝对时间；

所述机器装置通过所述机器端绝对时间、所述第一绝对时间戳及预设的时效判别规则对所述带有第一绝对时间戳的控制端信息进行时效处理。

一方面，提供一种控制装置，包括：

第一接收单元，用于接收所述机器装置发送的带有第二绝对时间戳的机器端信息，所述第二绝对时间为机器装置发送所述机器端信息时的绝对时间；

第一获取单元，用于获取控制端绝对时间，所述控制端绝对时间为所述控制装置接收所述机器装置发送的带有第二绝对时间戳的机器端信息时的绝对时间；

第一处理单元，用于通过所述第一获取单元获取的所述控制端绝对时间、所述第二绝对时间戳及所述预设的时效判别规则对所述第一接收单元接收的所述带有第二绝对时间戳的机器端信息进行时效处理。

一方面，提供一种机器装置，包括：

第二接收单元，用于接收所述控制装置发送的带有第一绝对时间戳的控制端信息，所述第一绝对时间为所述控制装置发送所述控制端信息时的绝对时间；

第二获取单元，用于获取机器端绝对时间，所述机器端绝对时间为所述机器装置获取所述控制装置发送的带有第一绝对时间戳的控制端信息时的绝对时间；

第二处理单元，用于通过所述第二获取单元获取的所述机器端绝对时间、所述第一绝对时间戳及预设的时效判别规则对所述第二接收单元获取的所述带有第一绝对时间戳的控制端信息进行时效处理。

本发明实施例提供一种时效判别方法、控制装置及机器装置，其中，该时效判别方法包括：控制装置接收机器装置发送的带有第二绝对时间戳的机器端信息，所述第二绝对时间为机器装置发送所述机器端信息时的绝对时间；所述控制装置获取控制端绝对时间，所述控制端绝对时间为所述控制装置接收所述机器装置发送的带有第二绝对时间戳的机器端信息时的绝对时间；所述控制装置通过所述控制端绝对时间、所述第二绝对时间戳及所述预设的时效判别规则对所述带有第二绝对时间戳的机器端信息进行时效处理。这样一来，控制装置通过时效判别规则，参照控制装置的控制端绝对时间，对人机远程通信场景中的相关参考信息包括带有第二绝对时间戳的机器端信息的时效性进行直接处理，因此能够提高传输信息的时效性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种时效判别方法流程图；

图2为本发明实施例提供的另一种时效判别方法流程图；

图3为本发明实施例提供的控制装置进行时效处理的流程图；