[发明专利]一种通信方法、控制装置及机器装置

权利要求书

1.一种通信方法，其特征在于，包括：

控制装置获取移动通信网络分配给所述控制装置的网络互连协议IP地址；

所述控制装置通过预先配置或者短信通知的方法获取机器装置IP地址；

所述控制装置根据所述机器装置IP地址向所述机器装置发送通信请求信息；

所述控制装置接收所述机器装置发送的通信响应消息，以便于与所述机器装置建立连接并进行通信，所述通信响应消息为所述机器装置在获取的控制装置IP地址与所述通信请求信息发送端IP匹配相同时发送给所述控制装置的。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制装置通过短信通知的方法获取机器装置IP地址包括：

所述控制装置通过移动通信电路域网络向所述机器装置发送包含所述控制装置IP地址的消息；

所述控制装置通过所述移动通信电路域网络接收所述机器装置发送的包含所述机器装置IP地址的消息。

3.一种通信方法，其特征在于，包括：

机器装置获取移动通信网络分配给所述机器装置的网络互连协议IP地址；

所述机器装置通过预先配置或者短信通知的方法获取控制装置IP地址；

所述机器装置接收控制装置发送的通信请求信息；

所述机器装置用获取的控制装置IP地址与所述通信请求信息发送端IP地址匹配；

所述机器装置在获取的控制装置IP地址与所述通信请求信息发送端IP地址匹配相同时，向所述控制装置发送通信响应消息，以便于与所述机器装置建立连接并进行通信。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述机器装置通过短信通知的方法获取控制装置IP地址包括：

所述机器装置通过移动通信电路域网络接收所述控制装置发送的包含所述控制装置IP地址的消息。

5.一种控制装置，其特征在于，包括：

第一获取单元，用于获取移动通信网络分配给所述控制装置的网络互连协议IP地址；

第二获取单元，用于通过预先配置或者短信通知的方法获取机器装置IP地址；

第一发送单元，用于根据所述第二获取单元获取的所述机器装置IP地址向所述机器装置发送通信请求信息；

第一接收单元，用于接收所述机器装置发送的通信响应消息，以便于与所述机器装置建立连接并进行通信，所述通信响应消息为所述机器装置在获取的控制装置IP地址与所述通信请求信息发送端IP匹配相同时发送给所述控制装置的。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述第二获取单元具体包括：

第一发送子单元，用于通过移动通信电路域网络向所述机器装置发送包含所述控制装置IP地址的消息；

第一接收子单元，用于通过所述移动通信电路域网络接收所述机器装置发送的包含所述机器装置IP地址的消息。

7.根据权利要求5或6所述的装置，其特征在于，所述控制装置为用户设备。

8.一种机器装置，其特征在于，包括：

第三获取单元，用于获取移动通信网络分配给所述机器装置的网络互连协议IP地址；

第四获取单元，用于通过预先配置或者短信通知的方法获取控制装置IP地址；

接收单元，用于接收控制装置发送的通信请求信息；

匹配单元，用于通过所述第四获取单元获取的控制装置IP地址与所述接收单元接收的所述通信请求信息发送端IP地址匹配；

第二发送单元，用于在获取的控制装置IP地址与所述通信请求信息发送端IP地址匹配相同时，向所述控制装置发送通信响应消息，以便于与所述机器装置建立连接并进行通信。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述第四获取单元具体包括：

第二接收子单元，用于通过移动通信电路域网络接收所述控制装置发送的包含所述控制装置IP地址的消息。

10.根据权利要求8或9所述的装置，其特征在于，所述机器装置为机器人。