[发明专利]旋转角检测装置及转矩检测装置

权利要求书

1.一种旋转角检测装置，该旋转角检测装置检测旋转体的旋转角，

该旋转角检测装置的特征在于，具备：

多极磁铁，该多极磁铁与所述旋转体的旋转对应地旋转，并且具备具有第一磁力的一个或多个磁极对和具有第二磁力的一个或多个磁极对；

多个磁性传感器，所述多个磁性传感器根据所述多极磁铁的旋转而分别输出相互间具有相位差的多个正弦波信号；

峰值检测单元，该峰值检测单元分别检测各磁性传感器的输出信号的峰值；以及

磁极对确定单元，该磁极对确定单元基于由所述峰值检测单元检测出的各磁性传感器的峰值的组合，来确定作为基准的一个磁性传感器所感知的磁极对，

设定所述磁极对的数目、所述磁性传感器的数目、具有所述第一磁力的磁极对与具有所述第二磁力的磁极对的配置形态以及所述磁性传感器的配置位置，以使得各磁性传感器的峰值的组合相对于作为所述基准的磁性传感器所感知的每个磁极对而不同。

2.根据权利要求1所述的旋转角检测装置，其特征在于，

该旋转角检测装置还具备：

磁极确定单元，该磁极确定单元基于所述磁极对确定单元的磁极对确定结果，来确定至少两个磁性传感器所感知的磁极；

振幅修正单元，该振幅修正单元基于所述磁极确定单元的磁极确定结果，来修正至少两个磁性传感器的输出信号的振幅；以及

旋转角运算单元，该旋转角运算单元基于由振幅修正单元修正了振幅的至少两个输出信号，来检测所述旋转体的旋转角。

3.根据权利要求1或2所述的旋转角检测装置，其特征在于，

所述多个磁极对由第一磁极对至第八磁极对这八个磁极对构成，

所述多个磁性传感器由第一磁性传感器至第三磁性传感器这三个磁性传感器构成，

将所述三个磁性传感器配置成：当所述第一磁性传感器与所述第一磁极对中的0°电角的位置对置时，所述第二磁性传感器与所述第二磁极对中的240°电角的位置对置，并且所述第三磁性传感器与所述第三磁极对中的120°电角的位置对置。

4.一种转矩检测装置，该转矩检测装置具备连结第一轴与第二轴的连结轴，并且基于因所述连结轴的扭转而引起的所述第一轴与所述第二轴的相对旋转变位量，来对施加于所述第一轴和所述第二轴的转矩进行检测，该转矩检测装置的特征在于，具备：

第一旋转角检测装置，该第一旋转角检测装置具有与权利要求1至权利要求3中的任一项所述的旋转角检测装置、即基本旋转角检测装置相同的结构、或者相对于所述基本旋转角检测装置除了所述多极磁铁的结构以外其他结构相同的结构，用于检测所述第一轴的旋转角；以及

第二旋转角检测装置，该第二旋转角检测装置具有相对于所述基本旋转角检测装置除了所述多极磁铁的结构以外其他结构相同的结构，用于检测所述第二轴的旋转角，

所述第一旋转角检测装置中的多极磁铁具有以下结构：所述基本旋转角检测装置中的多极磁铁的各磁极对由具有与该磁极对相同的磁力的一个或多个磁极对构成，

所述第一旋转角检测装置中的磁极对确定单元构成为，确定对与所述基本旋转角检测装置的多极磁铁中的各磁极对对应的角度区域进行表示的区域编号中的、与在所述第一旋转角检测装置中作为基准的磁性传感器所感知的角度区域对应的区域编号；

若将以磁力强弱的排列表示所述基本旋转角检测装置中的多个磁极对的排列的磁极对形态来作为基准磁极对形态，则所述第二旋转角运算装置中的多极磁铁具有所述基准磁极对形态重复n次而得的磁极对形态，其中n是2以上的整数，

所述第二旋转角检测装置中的磁极对确定单元具备第一磁极对确定单元和第二磁极对确定单元，

所述第一磁极对确定单元构成为，若将表示所述第二旋转角检测装置的多极磁铁所具有的磁极对形态中所包含的各基准磁极对形态内的各磁极对的顺序的编号为相对磁极对编号，则该第一磁极对确定单元确定与在所述第二旋转角检测装置中作为基准的磁性传感器所感知的磁极对对应的相对磁极对编号，

所述第二磁极对确定单元构成为，基于由所述第一磁极对确定单元确定的相对磁极对编号、和由所述第一旋转角运算装置中的所述磁极对确定单元确定的区域编号，确定在所述第二旋转角检测装置中作为基准的磁性传感器所感知的磁极对。

5.根据权利要求4所述的转矩检测装置，其特征在于，

该转矩检测装置是车辆转向操作装置中的转矩检测装置，

所述第二旋转角检测装置构成为将所述第二轴的旋转角作为转向操作角来进行检测。