[发明专利]一种搅拌车的随车物料计量指示的控制方法、装置及系统

说明书

技术领域

本发明涉及工程车辆技术领域，特别涉及一种搅拌车的随车物料计量指示的控制方法、装置及系统。

背景技术

搅拌车是一种用来运送建筑用的混凝土的专用卡车。这类卡车上都装有圆筒型的搅拌筒以运载混合后的混凝土。在运输过程中会始终保持搅拌筒转动，以保证所运载的混凝土不会凝固。

搅拌车一般由汽车底盘和搅拌运输专用装置组成。其中，搅拌运输专用装置包括：取力器、搅拌筒前后支架、减速机、液压系统、搅拌筒、操纵机构、以及清洗系统等。搅拌车工作时，通过取力器将汽车底盘的动力取出，并驱动液压系统的变量泵，把机械能转化为液压能传给定量马达，马达再驱动减速机，由减速机驱动搅拌筒，对混凝土进行搅拌。

搅拌车的搅拌筒中物料过多或过少都影响搅拌车的搅拌质量。而目前，搅拌筒中物料的多少都是通过操作人员的目测获得。由于搅拌筒的出料口的位置比较高，须在搅拌车停止工作后，操作人员爬到出料口附近进行观测后，获得搅拌筒中物料的位置信息，然后，决定是否进行加料或卸料。

可见，现有的搅拌车的随车物料计量指示是通过人工实现的，不仅劳动强度大，而且准确度小，影响了搅拌车的搅拌质量。

发明内容

本发明提供一种搅拌车的随车物料计量指示的控制方法、装置及系统，用以提高搅拌车的易用性。

本发明提供一种搅拌车的随车物料计量指示的控制方法，包括：

获取检测装置测量到的由随车物料产生的计量信息；

根据所述计量信息，获得所述随车物料的计量值；

将所述计量值与设定阈值进行比较，并根据比较结果，发送对应的指示指令给指示装置进行对应的指示。

本发明提供一种搅拌车的随车物料计量指示的控制装置，包括：

获取设备，用于获取检测装置测量到的由随车物料产生的计量信息；

计量设备，用于根据所述计量信息，获得所述随车物料的计量值；

指示设备，用于将所述计量值与设定阈值进行比较，并根据比较结果，发送对应的指示指令给指示装置进行对应的指示。

本发明提供一种搅拌车的随车物料计量指示的系统，包括：

测量装置，用于测量由随车物料产生的计量信息；

控制装置，用于获取所述检测装置测量到的由随车物料产生的计量信息，根据所述计量信息，获得所述随车物料的计量值，将所述计量值与设定阈值进行比较，并根据比较结果，发送对应的指示指令给指示装置；

指示装置，用于接收所述控制装置发送的指示指令，并进行对应的指示。

本发明提供一种搅拌车，包括上述的随车物料计量指示的系统。

本发明中，控制装置获取检测装置测量到的由随车物料产生的计量信息，根据计量信息，获得随车物料的计量值，将计量值与设定阈值进行比较，并根据比较结果，发送对应的指示指令给指示装置进行对应的指示，这样，可实现对搅拌车的随车物料计量指示的自动控制，从而，不在需要人工爬到出料口附近进行观测了，提高了搅拌车的随车物料计量的准确度，以及搅拌车的易用性。

附图说明

图1为本发明现有技术中搅拌车的随车物料计量指示的系统的架构图；

图2为本发明实施例中搅拌车的示意图；

图3为本发明实施例中搅拌车的随车物料计量指示的控制流程图；

图4为本发明实施例中控制装置的结构图。

具体实施方式

本发明实施例中，采用自动控制的方法来实现对搅拌车的随车物料的计量指示。

参见图1，本发明实施例中，搅拌车的随车物料计量指示的系统包括：测量装置1，控制装置2和指示装置3。其中，

测量装置1，用于测量由随车物料产生的计量信息.

控制装置2，用于获取检测装置测量到的由随车物料产生的计量信息，根据计量信息，获得随车物料的计量值，将计量值与设定阈值进行比较，并根据比较结果，发送对应的指示指令给指示装置。

指示装置3，用于接收控制装置发送的指示指令，并进行对应的指示。

具体地，测量装置包括一个或多个压力传感器，可安装在搅拌车上易于测量搅拌筒中随车物理产生的压力的地方，例如：搅拌车的液压系统中。这样，测量装置测量由随车物料产生的计量信息为压力信息。

或者，测量装置包括一个或多个位置传感器，案子在搅拌车的搅拌筒中，这样，测量装置测量由随车物料产生的计量信息为位置信息。

当然，测量装置还可以是别的计量传感器，通过这些计量传感器可获取由随车物料产生的计量信息。